python3.8以及更高版本 编译pcl

github https://github.com/strawlab/python-pcl

1.安装Cython

当前的Cython的版本如下

 由于python-pcl代码仓已经是很老的代码了，没有人在维护，高版本的Cython 会导致编译失败

报错如下Cython.Compiler.Errors.CompileError: pcl/_pcl_180.pyx

 使用Cython==0.29版本即可解决这个问题

2.安装pcl库VTK的一些库，

apt install pcl vtk libvtk libpcl pcl-tools

ubuntu18 默认pcl库版本是1.8

VTK 默认版本是6.3

2.修改setup.py文件

由于我的环境是ubuntu18 和python3.8的环境，所以setup

.py修改为这样

 vtk的库也要修改路径,

 自己装一下vtkxxx-6.3的库，我忘记是什么时候装的了