随笔分类 -  ros2

ros2，功能包下使用自定义的msg，msg文件在定义在当前功能包下
摘要：1.创建功能包，参考ros官方方式Writing a simple publisher and subscriber (C++) — ROS 2 Documentation: Humble documentation ros2 pkg create --build-type ament_cmake 阅读全文
posted @ 2024-07-15 15:53 小白duzw 阅读(331) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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