随笔分类 - C++
摘要：1.创建功能包，参考ros官方方式Writing a simple publisher and subscriber (C++) — ROS 2 Documentation: Humble documentation ros2 pkg create --build-type ament_cmake
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摘要：class Person { public: //this指针的本质 是指针常量 指针的指向是不可以修改的 // const Person * const this; //在成员函数后面加const 修饰的是this指向，让指针的指向的值也不可以修改 void showPerson() const
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摘要：c++中的拷贝构造函数调用时机通常有三种情况 1.使用一个已经创建完毕的对象来初始化一个新的对象 2.值传递的方式给函数参数传值 3.以值方式返回局部对象 //情况1 class Person { public: Person(){ std::cout <<"无参数构造函数" << std::end
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摘要：#include <iostream> //引用的含义：int &a 实际上是 int * const a 本质上就是一个指针常量 int& swap() { static int a = 10; return a; } int main() { int &ref = swap(); std::co
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摘要：1.常量指针 --const修饰指针（const int * p） 特点：指针的指向可以修改，但是指针指向的值不可以修改 2.指针常量 --const修饰常量（int * const p） 特点：指针的指向不可以修改，但是指针指向的值可以修改 3. const及修饰指针又修饰常量 （const in
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