不停奔跑的蜗牛

摘要： 为解决人形分离和深度估计问题，ARKit 新增加了 Segmentation Buffer（人体分隔缓冲区）和Estimated Depth Data Buffer（深度估计缓冲区）两个缓冲区。人体分隔缓冲区作用类似于图形渲染管线中的 Stencil Buffer（模板缓冲区），用于区分人形区域与背景区域，它是一个像素级的缓冲区，用于精确地描述人形区域。 阅读全文

摘要： 正确实现虚拟物体与真实环境的遮挡关系，需要基于对真实环境3D结构的了解，感知真实世界的3D结构、重建真实世界的数字3D模型，然后基于深度信息实现正确的遮挡。但真实世界是一个非常复杂的3D 环境，精确快速地感知周围环境，建立一个足够好的真实世界3D模型非常困难，特别是在不使用其他传感器的情况下（如结构光、TOF、双目、激光等）。 阅读全文