摘要：
3D物体检测跟踪技术，是指通过计算机图像处理和人工智能技术对摄像机拍摄到的3D物体识别定位并对其姿态进行跟踪的技术。
在 ARKit 中，3D物体检测、识别、跟踪通过预先记录3D物体的空间特征信息，在真实环境中寻找对应的3D真实物体对象，并对其姿态进行跟踪。与2D图像检测跟踪类似，要在 ARKit 中实现 3D 物体检测跟踪也需要一个参考物体库，这个参考物体库中的每个对象都是一个 3D物体的空间特征信息。获取参考物体空间特征信息可以通过扫描真实3D 物体采集其特征信息，生成.arobject 参考物体空间特征信息文件，.arobject 文件只包括参考物体的空间特征信息，而不是参考物体的数字模型，也不能利用该文件复原参考物体三维结构。参考物体空间特征信息对快速、准确检测识别3D物体起着关键作用。 阅读全文