2022年7月17日
全国SLAM技术论坛笔记
摘要： 2.3视觉融合建图 语义地图：家具地图等 结构地图：structVIO/SLAM是未来SLAM的发展方向之一，两大场景可能会先落地：1、家庭环境 2、泊车环境 2.4视觉融合建图：XR地图 3.1视觉融合感知：单目侧距 目标检测+距离计算 3.2视觉融合感知：后融合感知 核心思想就是，通过不同时间， 阅读全文
posted @ 2022-07-17 17:54 张达嘛 阅读(91) 评论(0) 推荐(0) 编辑