2022年1月9日
ROS话题
摘要： 1、查看ROS正在发布的话题 rostopic list我的正在发布如下话题。 2、具体查看某个话题，比如查看改话题的发布者(Publishers)和订阅者(Subscribers)以及话题的类型（Type）,用命令：rostopic info +某个话题，比如我要查看这个话题：/brov/thru 阅读全文
posted @ 2022-01-09 16:51 张达嘛 阅读(492) 评论(0) 推荐(0) 编辑