摘要：
运行launch文件1，在xxx_ws路径下 catkin_make 编译文件12，source ~/catkin_ws/devel/setup.bash #刷新环境3，cd到launch文件夹4，roslaunch xxx.launch srv文件srv文件是用来描述服务（ service数据类型 阅读全文
摘要：
1 安装ROS indigo版并配置好环境 Ubuntu版本：Ubuntu14.04 LTS ROS Indigo的安装和环境配置参考官网:cn/indigo/Installation/Ubuntu - ROS Wiki 2 科大讯飞语音SDK的ROS包安装 说明: ROS软件包xfei_asr是集 阅读全文
摘要：
kinetic+ubutun16.04 1.去科大讯飞官网https://www.xfyun.cn/，注册一个账户，并下载SDK。 2.然后创建应用，填个表 3.之后下载SDK。 下载SDK，linunx系统的。 直接进入samples以iat_online_record_sample文件为例 直接 阅读全文
摘要：
查找目录下的所有文件中是否含有某个字符串 find .|xargs grep -ri "IBM" grep -rn -i main * 阅读全文