12 2021 档案

运行launch文件
摘要：运行launch文件1，在xxx_ws路径下 catkin_make 编译文件12，source ~/catkin_ws/devel/setup.bash #刷新环境3，cd到launch文件夹4，roslaunch xxx.launch srv文件srv文件是用来描述服务（ service数据类型 阅读全文
posted @ 2021-12-16 20:35 张达嘛 阅读(150) 评论(0) 推荐(0) 编辑
【ROS实战 001】科大讯飞语音SDK的ROS包使用
摘要：1 安装ROS indigo版并配置好环境 Ubuntu版本：Ubuntu14.04 LTS ROS Indigo的安装和环境配置参考官网:cn/indigo/Installation/Ubuntu - ROS Wiki 2 科大讯飞语音SDK的ROS包安装 说明: ROS软件包xfei_asr是集 阅读全文
posted @ 2021-12-16 16:36 张达嘛 阅读(1040) 评论(0) 推荐(0) 编辑
kinetic+ubutun16.04科大讯飞语音听写SDK的下载与使用 /usr/bin/ld: 找不到 -lmsc
摘要：kinetic+ubutun16.04 1.去科大讯飞官网https://www.xfyun.cn/，注册一个账户，并下载SDK。 2.然后创建应用，填个表 3.之后下载SDK。 下载SDK，linunx系统的。 直接进入samples以iat_online_record_sample文件为例 直接 阅读全文
posted @ 2021-12-16 16:33 张达嘛 阅读(485) 评论(0) 推荐(0) 编辑
查找目录下的所有文件中是否含有某个字符串
摘要：查找目录下的所有文件中是否含有某个字符串 find .|xargs grep -ri "IBM" grep -rn -i main * 阅读全文
posted @ 2021-12-16 10:15 张达嘛 阅读(63) 评论(0) 推荐(0) 编辑
windows10激活
摘要：按下win+x组合键，选择【命令提示符（管理员）】货【Windows Poershell（管理员）】 在打开的框中输入：slmgr.vbs /upk 按下回车键 ，提示“成功地卸载了产品密钥” 点击【确定】即可 然后输入激活命令：slmgr /ipk 激活码 按下回车键，如：slmgr /ipk N 阅读全文
posted @ 2021-12-13 17:53 张达嘛 阅读(8722) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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