全国SLAM技术论坛笔记

2.3视觉融合建图

语义地图：家具地图等

结构地图：structVIO/SLAM是未来SLAM的发展方向之一，两大场景可能会先落地：1、家庭环境　　2、泊车环境

2.4视觉融合建图：XR地图

3.1视觉融合感知：单目侧距

目标检测+距离计算

3.2视觉融合感知：后融合感知

核心思想就是，通过不同时间，不同位置，不同传感器获取多信息，将信息与地图融合，综合地去定位。

4.1视觉融合标定：

Pattern检测

 

 

湖南大学：

事件相机：只对亮度变化进行输出。

 

 

问题：相机移动速度快，图像就会模糊。

光亮变化，导致欠曝光和过曝光问题。