docker运行ros

安装好docker后，运行rviz，但是出现could not contact master 127.0.0.1

的错误，也就是rviz无法连接到master

我本来是打开两个终端，分别进入docker，然后一个运行roscore，一个运行rviz，然后就出现could not contact master 127.0.0.1

后来解决了问题，出错的原因是，两个终端分别进入一个docker，这两个docker环境其实不是一个，他们无法互通。

解决方法是先打开一个终端，进入docker，然后再打开一个终端，查找到开始开启的docker环境的id，用以下命令打开打开一个docker环境，这两个环境是同一个环境。

sudo docker ps
sudo docker exec -it xxxxxxxx /bin/bash

例如：

sudo docker ps
sudo docker exec -it 06d91386eabd /bin/bash