运行launch文件
运行launch文件
1,在xxx_ws路径下
catkin_make 编译文件
1
2,source ~/catkin_ws/devel/setup.bash #刷新环境
3,cd到launch文件夹
4,roslaunch xxx.launch
srv文件
srv文件是用来描述服务( service数据类型的, service通信的数据格式定义在*.srv中。 它声明了一个服务, 包括请求(request)和响应( reply) 两部分。
-----用来分割,上面为服务的请求数据,下面为服务的应答数据。