bbb基础开发环境搭建
01-准备工作
重新开始折腾BeagleBone Black当然要选最新的开发环境，紧跟时代的发展。SDK 5.0 的kernel版本都更到了4.14了，得赶紧体验一波啊，虽然也没体验出啥高级特性，但是bigger在啊。
今天是2018年9月8日，下面是能下到的最新的版本（ubuntu除外）。ubuntu 18.04 太新了，很多软件都还没做好适配，避免踩坑，选用了16.04版本的。毕竟SDK安装的时候都提示了“强烈建议使用ubuntu 14.04和ubuntu 16.04，这是SDK适配和测试做的最好的两个版本”类似的字样。软件都得标配64位啦，bigger和性能显著提升。
ubuntu版本：16.04 64位长期支持版
SDK版本：ti-processor-sdk-linux-am335x-evm-05.00.00.15
Eclipse版本：eclipse-cpp-photon-R-linux-gtk-x86_64.tar.gz
JDK版本：jdk-8u181-linux-x64.tar.gz
CCS版本：CCS8.0.0.00016_linux-x64.tar.gz
硬件版本：BeagleBone Black .rev C
注意：如果只是开发用户态的程序，eclipse就够了，不用安装CCS，但是需要调试uboot或者想用一用AM335X上的PRU、或者想给BeagleBone Black开发裸板程序，那就需要安装CCS了。
02-环境搭建过程
前提：这几个软件，都不需要使用sudo指令来安装。安装过程也尽量避免使用sudo。这会带来蛋疼的执行权限的问题。特别是刚开始折腾linux交叉编译的新手，这会让你直接从入门到放弃。
ubuntu16.04 的安装：
推荐装虚拟机，方便好使，系统蹦了删掉重新安装也很快。业余玩家首选。给ubuntu分配硬盘内存时，稍微大一点，60G～80G为宜，太小了到时候扩容有点蛋疼。ubuntu的安装不多讲，很简单。
注意点1：ubuntu虚拟机装好后还需要折腾一下虚拟机和windows之间的共享文件夹问题。两边用共享文件夹传文件，那是真的方便。
注意点2：还需要安装一个搜狗输入法，比如我现在写的博客就是在ubuntu里面用搜狗拼音打出来的，教程百度搜一搜就有了。当碰到依赖问题时，记得用sudo apt-get -f install指令来解决依赖不存在的问题。
SDK的安装：
命令行里cd到SDK安装包所在的路劲下，直接 ./ti-processor-sdk-linux-am335x-evm-05.00.00.15 就可以开始安装了，会弹出一个界面来，直接默认往后走就OK了，其实就是一个解压缩的过程，需要耐心的等一会儿。
SDK装完后就能见到一个这么些东西了。
很多教程在这会让你直接去执行 ./setup.sh脚本，其实，可以先放着，这个脚本的主要作用就是设置系统环境，然后搭建tftp环境和NFS环境。其实我们一开始还用不上，可以先放着，不执行这个脚本。后面深入开发了有必要了再来执行这个脚本。
我们来看看各个路径下面有啥
bin文件夹：里面都是小脚本，比如我们最常用的sd卡(create-sdcard.sh)烧写脚本就在这下面。上面说的setup.sh脚本执行，其实就是把这下面的setup-xxx.sh脚本挨个调用了一遍。
docs文件夹：里面是一点点帮助文档手册之类的，有空可以看一看
filesystem文件夹：顾名思义，文件系统啦。里面有两个文件系统，一个精简版的小文件系统，一个完整版的大文件系统，高手们根据自己需要来选择用哪个文件系统。小白入门一时半伙是碰不上这玩意的。
board-support文件夹(很重要)：Ti官方提供的uboot源码和kernel源码都在这下面，还有提前编译好的镜像文件也在这个目录下。
example-application文件夹：一下应用实例，比如ti的matrix-gui都在这下面。
linux-devkit文件夹(超级重要):Ti官方提供的编译链工具都在这下面(./linux-devkit/sysroots/x86_64-arago-linux/usr/bin下面)。environment-setup是环境变量的配置文件。sysroots文件夹下是各种交叉编译工具的存放位置。Ti官方的这个SDK还是很给力的，很多环境变量都给你准备好了，不用自己去手动添加，直接用对应的命令开启就可以了。
关于将交叉编译链添加进环境变量的几种方法：
方法1：cd到linux-devkit路径下执行source environment-setup命令，当前终端窗口就具有了需要的各种环境变量，命令行的前缀自动变成了[linux-devkit]。这个时候在命令行输入arm-，然后按tab键是会自动补全成arm-linux-gnueabihf-的。输入arm-linux-gnueabihf-gcc -v就能看到gcc的版本信息。
方法2：将gcc交叉编译链路径(我的是/home/xinshangqiu/ti-processor-sdk-linux-am335x-evm-05.00.00.15/linux-devkit/sysroots/x86_64-arago-linux/usr/bin)添加到系统环境变量文件中去。这里建议将路径添加到/etc/environment文件中。
sudo gedit /etc/environment，然后把路径贴进去。保存退出后，用source /etc/environment指令，环境变量即可生效。
注意点：方法1会自动导入各种环境变量，不仅仅是arm-linux-gnueabihf的，还有交叉编译QT的环境变量也会自动导入，但只限于当前命令行窗口。
sdk安装到这里就已经可以开始写个hello_world.c了。（vi hello_world.c或者gedit hello_world.c，前者适合vi大神，后者适合小白入门）。
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int main(int argc, char ** argv)
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{
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printf("hello world from xinshangqiu's BeagleBone Black\n");
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return 0;
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}
直接命令行编译：arm-linux-gnueabihf-gcc ./hello_world.c -o hello_world.out会得到名字是hello_world.out的执行文件。scp 指令将可执行文件拷到BeagleBone Black的/tmp目录下，然后ssh指令到BeagleBone Black上去执行/tmp/hello_world.out即可看到打印输出了。
-------------------------------年轻人的第一个用命令行交叉编译的hello world总算是完成了---------------------------------
eclipse安装：万能的eclipse，此处需要带有敬仰
写在前面：自己百度搜ubuntu 16.04安装eclipse，很多教程都是教你用sudo 进行各种安装，我觉得不可取，普通权限能安装好的软件，没必要用sudo去安装，毕竟小白们都理解不了各种权限的配置。
给BeagleBone Black开发用户态的程序，怎么能少了eclipse。ubuntu16.04默认是没有jdk环境的，所以安装eclipse前，需要搞定jdk。把最新的JDK和eclipse下下来，tar -zxf 解压后，都丢到～目录下（放到哪个目录下就看个人习惯了，我是喜欢放进～目录下）。（小插曲：一开始jdk是windows下面下好的，然后用共享文件夹转到ubuntu下面，解压失败，后面ubuntu下重新下载，解压就成功了）
JDK配置：把jdk路径(我的是/home/xinshangqiu/jdk1.8.0_181/bin)放进/etc/environment中，然后source /etc/environment 即可生效，用java -version查看一下版本信息进行验证。
这时候就可以开始跑eclipse了，年轻人第一个用eclipse写出来的交叉编译hello_world即将诞生。
cd到eclipse目录下直接 ./eclipse即可，炫酷的eclipse启动了。（好久没用eclipse了，最新版的eclipse着实让人惊艳）。
废话不多说，hello_world搞起。硕大的“Create a new C project”有木有，赶紧鼠标点上去。
进入了工程配置界面，
project name我们当然要写“hello_world”，project type选择Executable下面的Hello World ANSI C Project，Toolchains选择Cross GCC。然后一路点击next。
这个界面稍作停留，很重要。是填写交叉编译GCC基本信息(前缀和路径)的地方，我们使用到的gcc编译器的全称是“arm-linux-gnueabihf-gcc”，所以这里的Cross compiler prefix就填“arm-linux-gnueabihf-”，Cross compiler path是交叉编译链的路径，选成sdk目录下对应的位置即可。如果使用的是其他编译链，请灵活处理。弄完后，请按下“Finish”。
年轻人的第一个用eclipse写出来的交叉编译hello_world就呈现在我们面前了(其实是eclipse自带的，我们只是配置了一下交叉编译链的路径)。赶紧锤一下（eclipse的编译按钮是把锤子，很形象有木有）。console里面一番0 errors,0 warnnings的打印输出后，然后你就能在工程的Debug目录下看到编译好的。
这里我们还是暂时按照前面的scp指令和ssh指令，傻瓜式的用命令行将文件传到BeagleBone Black上去运行（晚点再来补上怎么直接用eclipse远程登录BeagleBone Black进行调试的过程，这个点要去公司加班了）。
----------掌声，掌声，掌声，年轻人的第一个用eclipse交叉编译的hello world总算是完成了-----------
晚点再来续更CCS的安装和使用。
