摘要：
欢迎进入内存这片雷区。伟大的Bill Gates 曾经失言：640K ought to be enough for everybody— Bill Gates 1981程序员们经常编写内存管理程序，往往提心吊胆。如果不想触雷，唯一的解决办法就是发现所有潜伏的地雷并且排除它们，躲是躲不了的。本章的内容比一般教科书的要深入得多，读者需细心阅读，做到真正地通晓内存管理。7.1内存分配方式内存分配方式有三种：（1）从静态存储区域分配。内存在程序编译的时候就已经分配好，这块内存在程序的整个运行期间都存在。例如全局变量，static变量。（2）在栈上创建。在执行函数时，函数内局部变量的存储单元都可以在栈上 阅读全文
摘要：
今天任务量：1.完成了Sift_LS_Kalman稳像处理算法，同其他算法相比，精度比较高，但达不到实时的要求。明天任务量：1.Harris角点提取和基于Harris角点的稳像处理算法 阅读全文
摘要：
在C语言的math.h或C++中的cmath中有两个求反正切的函数atan(double x)与atan2(double y,double x) 他们返回的值是弧度 要转化为角度再自己处理下。前者接受的是一个正切值（直线的斜率）得到夹角，但是由于正切的规律性本可以有两个角度的但它却只返回一个，因为atan的值域是从-90~90 也就是它只处理一四象限，所以一般不用它。第二个atan2(double y,double x) 其中y代表已知点的Y坐标 同理x ,返回值是此点与远点连线与x轴正方向的夹角，这样它就可以处理四个象限的任意情况了，它的值域相应的也就是-180~180了例如：例1：斜率是1 阅读全文
摘要：
完成的任务量1.深入理解计算机系统判断补码相加是否溢出：分为两种情况，正溢出和负溢出int tadd_ok(int x ,int y){ int sum = x + y; int negOverFlow = x<0 && y<0 && sum>0; int posOverFlow = x>0&& y>0 && sum<0; return !negOverFlow&&!posOverFlow; }2.旋转补偿角度，选取中心点后，将图像划分为4个区域，分别补偿。明天任务量1.深入理解 阅读全文
摘要：
完成的任务量1. Kalman滤波器在平移旋转稳像中的应用建立了状态空间模型和量测模型后，应用Kalman滤波公式对（），这里（）是当前帧对参考帧的变化。Kalman滤波直接平滑绝对帧位置，Kalman滤波的结果就是希望的帧位置，所以修正矢量为 明天任务量1. 完成Kalman滤波器报告昨天看小说太晚，结果早上起来开始没有状态，bs一下自己，今天11点30碎叫。 阅读全文
摘要：
1. 带着问题阅读，做笔记 -老卢院长2. 进入不了状态，就什么都别做，盯着书看 -南基洙3. 每做完一件事，都要总结。生活或学习 -猛哥 阅读全文
摘要：
今日工作完成量：1. MVI原理，估计出来的全局运动矢量，用 2. 代码没有理解3. 深入理解计算机系统没看卧槽，我真是对泥垢无语的，你一天都干啥了，大傻逼。明日工作1. 完成代码理解 阅读全文
摘要：
今日工作完成量：1. 稳像部分，看了位平面匹配的原理，没有实现2. 看了一点MVI，没有理解明日工作量：1. 理解MVI的原理2. 完成算法位平面匹配。3. 深入理解计算机原理第二章。精通自己的专业，努力奋斗 阅读全文
摘要：
古罗马皇帝马可·奥勒留在他的《沉思录》中写道，“不要浪费时间讨论谁是好人。要做一个好人。”在一般人的头脑里，好人的价值不证自明，毋庸置疑，似乎是好人多多益善。至于谁是好人，好人的心理和行为有些什么特征，则很少有人仔细想过。 然而，在美国有一个叫“好人综合症”(good guy syndrome)的说法，为人们细心思考好人和好人所做的好事提供了必要的心理分析与治疗视角。所谓的“好人”，是那些对别人特别亲切和善、特别好说 话、有求必应、想方设法帮助别人、毫不利己专门利人、并以此为荣的人们。对他们来说，当好人不仅是一种习惯或行为方式，而且更是一种与他人建立的特殊人际 关系。 好人做的是对别 阅读全文
摘要：
很多人想增肥，但总会有人增肥不成功，网友将自己的增肥经验归纳风向，指出增肥不成功的原因其中之一是没用对增肥方法。网友的根据自己的增肥经验给出增肥建议，应把增肥变成习惯。增肥不成功的你赶快来看看网友的增肥建议，试试他的增肥方法吧。 首先怀着无比激动的心情告诉大家，从上周到现在，7天时间我又重了4斤，虽然大多数人看到我都会说，看不出来，但数字可以说明一切。这段时间，我很明显的感觉到腰上的肉有增多，且腋下有很充实的感觉(以前总感觉漏风，好可怜)，虽然通过这1个月的增重，只比以前重了8斤，但这己经是一个可喜的结果，证明方法有效，只要坚持下去，相信不久即可达到100斤的目标，哈哈哈哈~(狂笑了几声) . 阅读全文