2012年11月27日
2012/11/27
摘要： 完成的任务量1. Kalman滤波器在平移旋转稳像中的应用建立了状态空间模型和量测模型后，应用Kalman滤波公式对（），这里（）是当前帧对参考帧的变化。Kalman滤波直接平滑绝对帧位置，Kalman滤波的结果就是希望的帧位置，所以修正矢量为 明天任务量1. 完成Kalman滤波器报告昨天看小说太晚，结果早上起来开始没有状态，bs一下自己，今天11点30碎叫。 阅读全文
posted @ 2012-11-27 22:44 dutlei 阅读(148) 评论(0) 推荐(0) 编辑