摘要：
1.给特征点赋值一个128维的方向参数在计算好的特征点中，为每个特征点计算一个方向，依照这个方向作进一步的计算，利用关键点邻域像素的梯度方向分布特性为每个关键点指定方向参数，是算子具备旋转不变性。 为（x,y）处模值和方向的公式。L所用的尺度为关键点所在的尺度。至此，图像的关键点检测完毕，每个关键点有三个信息：位置、所处尺度、方向，由此可以确定一个SIFT特征区域。梯度直方图的范围是0~360度，其中每10度一个柱，总共36个柱。随着距中心点越远的领域其对直方图的贡献也相应减小。Lowe论文中还提到要使用高斯函数对直方图进行平滑，减少突变的影响。在... 阅读全文
