2012/11/27

完成的任务量

1. Kalman滤波器在平移旋转稳像中的应用

建立了状态空间模型和量测模型后，应用Kalman滤波公式对（），这里（）是当前帧对参考帧的变化。Kalman滤波直接平滑绝对帧位置，Kalman滤波的结果就是希望的帧位置，所以修正矢量为

　　　　　　　　　　

明天任务量

1. 完成Kalman滤波器报告

 

昨天看小说太晚，结果早上起来开始没有状态，bs一下自己，今天11点30碎叫。