摘要: STM32 ADC多通道转换描述:用ADC连续采集11路模拟信号,并由DMA传输到内存。ADC配置为扫描并且连续转换模式,ADC的时钟配置为12MHZ。在每次转换结束后,由DMA循环将转换的数据传输到内存中。ADC可以连续采集N次求平均值。最后通过串口传输出最后转换的结果。程序如下:#i nclud... 阅读全文
posted @ 2014-08-02 11:55 落日归侠 阅读(14619) 评论(0) 推荐(2) 编辑
摘要: PWM输入捕获模式一、概念理解PWM输入捕获模式时输入捕获模式的特例1、每个定时器有四个输入通道IC1、IC2、IC3、IC4,且IC1IC2一组,IC3IC4一组,并可是设置管脚和寄存器的对应关系2、两个TI输出映射了两个ICx信号3、这两个ICx信号分别在相反的极性边沿有效4、两个边沿信号中的一... 阅读全文
posted @ 2014-08-02 11:52 落日归侠 阅读(7425) 评论(0) 推荐(1) 编辑
摘要: TIM模块定时器向上溢出 & 输出比较首先我们必须肯定ST公司的实力,也承认STM32的确是一款非常不错的Cortex-M3核单片机,但是,他的手册实在是让人觉得无法理解,尤其是其中的TIM模块,没有条理可言,看了两天几乎还是不知所云,让人很是郁闷。同时配套的固件库的说明也很难和手册上的寄存器对应起... 阅读全文
posted @ 2014-08-02 11:48 落日归侠 阅读(1354) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 非常开心今天开通了博客园博客,本人主要从事信号处理与滤波,导航制导与控制领域的学习与研究。对自平衡小车,机器人控制,固定翼与四旋翼飞机的导航控制饶有兴趣,希望与广大博友多多讨论,激发创新精神,共同进步O(∩_∩)O! 阅读全文
posted @ 2013-08-20 15:48 落日归侠 阅读(184) 评论(0) 推荐(0) 编辑