摘要:
利用rtklib开源代码处理GPS以及北斗数据详解 在GNSS领域最基础的工作是这些GNSS系统的定位工作,对于绝大多数研究者,自己着手完成这些工作是一个“鸡肋”:完全独立设计的话费时费力,运用开源代码又很难弄懂。我当初也是如此。但想到毕竟开源代码已经做了很多工作,不用实在可惜,最终毅然决定咬紧牙关 阅读全文
摘要:
卡尔曼滤波是什么 卡尔曼滤波适用于估计一个动态系统的最优状态。即便是观测到的系统状态参数含有噪声,观测值不准确,卡尔曼滤波也能够完成对状态真实值的最优估计。网上大多数的教程讲到卡尔曼的数学公式推导,会让人很头疼,难以把握其中的主线和思想。所以我参考了国外一位学者的文章,讲述卡尔曼滤波的工作原理,然后 阅读全文