摘要：最近在做特征描述问题，那首先第一步就是根据已知的兴趣点提取方法提取兴趣点：如harris ,sift, surf, orb ,fast等，在opencv中这些方法最终的结果都会被保存在KeyPoint结构中，下面我们不防看下这个结构中都有什么东东KeyPoint::KeyPoint(float x,... 阅读全文

摘要：integeral表示积分图，sum（p1,p2)表示由p1,p2构成的矩形patch块的积分sum((0,1) ,(4,5) ) = integeral(4,5) ＋integeral(0,1) - integeral(2,3) - integeral(6,7)dx 等于sum((8,9) , (... 阅读全文

摘要：对图像提取特征首先需要使用某种方法提取图片兴趣点，因为兴趣点仅仅是一个像素点，因此很难使用某种方法表示它使其具备差别性及鲁棒性，因此一般我们对兴趣点领域进行处理，将结果作为兴趣点的特征表示。在提取特征前，会对兴趣点领域估计一个主方向，然后根据主方向对领域进行旋转，获得最终领域。获得主方向的方法有很多... 阅读全文

摘要：描述子的匹配策略即如何找到描述子的最佳匹配描述子，以下介绍三种策略1、基于阈值 如何描述子之间的距离小于某个阈值，则认为他们相互匹配，由于大小阈值的的描述子可能有很多个，因此该方 可能会得到多个与之匹配的描述子。 if |Da-Db|<t then matches else dismat... 阅读全文

摘要：image matching dataset:Patch Dataset:http://www.cs.ubc.ca/~mbrown/patchdata/patchdata.htmlOxford Dataset:http://www.robots.ox.ac.uk/~vgg/research/affin... 阅读全文

摘要：参考网址：http://www.opencv.org.cn/opencvdoc/2.3.2/html/doc/tutorials/imgproc/imgtrans/warp_affine/warp_affine.html在OPENCV中实现图片旋转，首先通过getRotationMatrix2D获得... 阅读全文

摘要：这篇论文是2000年的，比较老了，现在可能提出了其它的特征点评价方法，不过这篇文章中提到的两种方法应该算是比较经典的吧。现在用的人也很多，所以还是值得一看的。论文中主要对当时比较火的描述子进行评价，如Harris，当时描述子研究貌似也是起步不久的样子，还木有SIFT呢，就十几年的时间，描述子这块的研究发展还真快呐。费话少说，直入主题吧。 现在存在很多feature detectors，然后那个的performance更好呢？这就需要一个普适的特征点评价方案。一般有两个评价指标：repeatability 和 information content(1) repeatability:是对特征点. 阅读全文