opencv中图片旋转的实验

参考网址：http://www.opencv.org.cn/opencvdoc/2.3.2/html/doc/tutorials/imgproc/imgtrans/warp_affine/warp_affine.html

在OPENCV中实现图片旋转，首先通过getRotationMatrix2D获得旋转矩阵M，然后使用warpAffine函数结合M旋转图片。

 

CV_EXPORTS_W void warpAffine( const Mat& src, CV_OUT Mat& dst,
                            const Mat& M, Size dsize,
                            int flags=INTER_LINEAR,
                            int borderMode=BORDER_CONSTANT,
                            const Scalar& borderValue=Scalar());

Parameters:
  • src – input image.
  • dst – output image that has the size dsize and the same type as src .
  • M –  transformation matrix.
  • dsize – size of the output image.旋转后的图片大小，如果旋转后的图片需要完整的图片，那么需要根据getRotationMatrix2D中的scale得到旋转后的图片大小。即dst.rows=scale*src.rows,dst.cols=scale*src.cols.
  • flags – combination of interpolation methods and the optional flag WARP_INVERSE_MAP that means that M is the inverse transformation (  ).
  • borderMode – pixel extrapolation method  when borderMode=BORDER_TRANSPARENT , it means that the pixels in the destination image corresponding to the “outliers” in the source image are not modified by the function.
  • borderValue – value used in case of a constant border; by default, it is 0.

　　　　　　

　　　　　　interpolation method:

  •  
  • 　　INTER_NEAREST - a nearest-neighbor interpolation
  • 　　INTER_LINEAR - a bilinear interpolation (used by default)
  • 　　INTER_AREA - resampling using pixel area relation. It may be a preferred method for image decimation, as it gives moire’-free results. But when the image is zoomed, it is similar to the INTER_NEAREST method.
  • 　　INTER_CUBIC - a bicubic interpolation over 4x4 pixel neighborhood
  • 　　INTER_LANCZOS4 - a Lanczos interpolation over 8x8 pixel neighborhood

　　　　dst=M*src;

　　　　怎样获得M呢，OPENCV中使用另外一个函数getRotationMatrix2D来实现。

　　　　//! returns 2x3 affine transformation matrix for the planar rotation.
　　　　CV_EXPORTS_W Mat getRotationMatrix2D( Point2f center, double angle, double scale );

Parameters:
  • center – Center of the rotation in the source image.
  • angle – Rotation angle in degrees. Positive values mean counter-clockwise rotation (the coordinate origin is assumed to be the top-left corner).
  • scale – Isotropic scale factor.表示旋转后的图片放大倍数
  • map_matrix – The output affine transformation, 2x3 floating-point matrix.

　　　　　

　The function calculates the following matrix:

           

　　　　where

　　　　\begin{array}{l} \alpha = \texttt{scale} \cdot \cos \texttt{angle} , \\ \beta = \texttt{scale} \cdot \sin \texttt{angle} \end{array}

下面是作者的实验代码：

 1     Mat img=imread("dog.jpg");
 2     Point2f p;
 3     p.x=img.rows/2;
 4     p.y=img.cols/2;
 5     float scale=1.0;
 6     Mat m=getRotationMatrix2D(p,90,scale);
 7     Mat rotation;
 8     Size size(img.rows*scale,img.cols*scale);
 9     warpAffine(img,rotation,m,size,BORDER_CONSTANT);11     imshow("rotation",rotation);
12     imshow("src",img);
13     waitKey(0);

实验结果：

如图所示，没太明白为什么会有黑色部分出现，从图上看貌似是旋转后图片右移导致左边黑色部分的出现，由于图片大小的限制导致右边部分不能完全显示

但没搞明白原因，请大家多多指教

 

 

2014/7/3    20:15

经过尝试发现，是由于旋转中心P没有设置正确，通过对P进行变化，黑边减少图片显示接近完整，按道理旋转中心应该是（cols/2,rows/2)，就算是图片尺寸奇偶数的原因，那也

只会影响一两个像素不会影响这么多，所以getRotationMatrix2D中的旋转中心与我们平时理解的旋转中心可能不太一样，不太明白其中的具体原理。希望能找到原由

posted @ 2014-07-03 17:30  dupuleng  阅读(726)  评论(0)  编辑  收藏  举报