linux u盘自动挂载 自动拷贝u盘数据 热插拔

udev 设备管理器

Udev 是 Linux 2.6 内核的设备管理器，它动态地在 /dev 目录中创建/删除设备节点。它是 devfs 和 hotplug 的继承者。它在用户空间运行，用户可以使用 Udev 规则更改设备名称。

Udev 依赖于 2.5 内核中引入的 sysfs 文件系统。sysfs 使设备在用户空间中可见。添加或删除设备时，会产生内核事件，通知用户空间中的 Udev。

​ 资料链接：udev简介 、udev手册

 

/etc/udev/rules.d目录下，创建一个usb自动挂载的规则文件10-usb.rules

###########---USB---################
#----------------------------------#
KERNEL=="sd[a-z]*", SUBSYSTEM=="block", ACTION=="add", RUN+="/etc/udev/rules.d/usb_udev.sh usb %k"
KERNEL=="sd[a-z]*", SUBSYSTEM=="block", ACTION=="remove", RUN+="/etc/udev/rules.d/usb_udev.sh usb %k", OPTIONS="last_rule"
##########---CF card---#############
#----------------------------------#
KERNEL=="hd[a-z]*", SUBSYSTEM=="block", ACTION=="add", RUN+="/etc/udev/rules.d/usb_udev.sh cf %k"
KERNEL=="hd[a-z]*", SUBSYSTEM=="block", ACTION=="remove", RUN+="/etc/udev/rules.d/usb_udev.sh cf %k", OPTIONS="last_rule"
#########-----SD------##############
#----------------------------------#
KERNEL=="mmcblk[0-9]*", SUBSYSTEM=="block", ACTION=="add", RUN+="/etc/udev/rules.d/usb_udev.sh sd %k" 
KERNEL=="mmcblk[0-9]*", SUBSYSTEM=="block", ACTION=="remove", RUN+="/etc/udev/rules.d/usb_udev.sh sd %k", OPTIONS="last_rule"

规则文件写好后，我们这里进行挂载文件的脚本编写usb_udev.sh

#!/bin/bash

MNT_PATH=/media/        #挂载移动设备的目录
DEV_PRE=$1              #参数1：挂载点的前缀
DEV_NAME=$2             #参数2：设备在/dev下的名字
if [ $ACTION == "add" ]; then
    /usr/bin/mkdir -p $MNT_PATH$DEV_PRE-$DEV_NAME
    /usr/bin/mount /dev/$DEV_NAME $MNT_PATH$DEV_PRE-$DEV_NAME   #这里可根据 which mount 来产看自己的mount在什么位置
    if [[ $? -ne 0 ]]; then
        /usr/bin/rmdir $MNT_PATH$DEV_PRE-$DEV_NAME
    fi
elif [ $ACTION == "remove" ]; then 
    if [[ -e  $MNT_PATH$DEV_PRE-$DEV_NAME ]] ; then 
        /usr/bin/umount $MNT_PATH$DEV_PRE-$DEV_NAME
        /usr/bin/rmdir  $MNT_PATH$DEV_PRE-$DEV_NAME
    fi
fi
exit 0

chmod +x usb_udev.sh

完成上诉步骤后，还需要修改udev对应的服务配置

debian 10 是在 /lib/systemd/system/udev.service   /lib/systemd/system/systemd-udevd.service

其他linux系统可能不一样例如/usr/lib/systemd/system/systemd-udevd.service 等

修改参数如下

[Service]
PrivateMounts=no
MountFlags=shared  （如没有也可不加）

保存配置并重启服务
sudo systemctl daemon-reload
sudo service systemd-udevd --full-restart

 

U盘拷贝数据：

如是数据不大，可以直接在上面脚本中添加对应命令即可。

如果数据大则不行，因为udev调用到的脚本都不会允许长时间运行，会被强制性kill掉，哪怕使用 nohup 或者 setsid 等开启进程进行拷贝。

所有得有独立于udev的进程服务实现拷贝。

可以使用c代码使用udev相关库编写服务程序，或则通过管道通信通知自定义开机启动服务程序完成数据拷贝。