@哆啦A梦

摘要： 点云初学者，有理解错误的欢迎提出。 简述 **问题：**对原始点云进行全标注的成本过于高昂。 **目的：**设计一种方法能够在点云上对无标签的点进行自动标注【即：伪标签】。 基本流程： 使用一个 normal-based graph cut 方法对ScanNet数据集进行mesh的过分割（over- 阅读全文