摘要：
一、虚数 虚数/复数在学习中一开始是难以接受的。实际上，历史上人们也是经过了近500年的挣扎才真正接受了虚数这个不知所谓的东西，那么我们也当然需要时间来接受它了。高中对虚数的引入是对二次方程x^2+1=0求解，得x=√-1，规定其为虚数i，即i^2=-1，引入虚数，将实数域拓展到复数域，实现一些实数 阅读全文
摘要：
对于质点，只需3个自由度即可描述其运动：沿x/y/z轴的平移； 而对于刚体，或者说有形状的物体，则需要6个自由度实现全方位描述：沿x/y/z轴的平移，沿x/y/z轴的旋转。 玩过cf的都知道，小比伯的运动不仅需要wsad键实现前后左右以后，也需要鼠标来调整面朝方向。鼠标实现的就是z轴的旋转，没有这个 阅读全文