Cocos2d-x之物理世界（物体之间的碰撞）

Cocos2d-x之物理世界（物体之间的碰撞）

 

在HelloWorldScene.h中添加如下内容,并让其继承public b2ContactListener

 

private:

    b2Body *groundBody;//创建一个地板

 

public:

//继承的b2ContactListener实现

virtual void BeginContact(b2Contact* contact);

 

HelloWorldScene。cpp

#include "HelloWorldScene.h"
#include "cocostudio/CocoStudio.h"
#include "ui/CocosGUI.h"

USING_NS_CC;

using namespace cocostudio::timeline;

//定义中间的比例为80（box2d和cocos2d的转换比例）
#define RATIO 80.0f

Scene* HelloWorld::createScene()
{
    // 'scene' is an autorelease object
    auto scene = Scene::create();
    
    // 'layer' is an autorelease object
    auto layer = HelloWorld::create();

    // add layer as a child to scene
    scene->addChild(layer);

    // return the scene
    return scene;
}

// on "init" you need to initialize your instance
bool HelloWorld::init()
{
    //////////////////////////////
    // 1. super init first
    if ( !Layer::init() )
    {
        return false;
    }
    //创建一个世界，b2world(二维矢量类型的，指定世界的加速度的方向
    //b2Vec2(加速度的方向，向下的，所以x轴没有为0，y轴为－10))这样才能往下落
    world = new b2World(b2Vec2(0, -10));
    
    //设置链接的监听器
    world->SetContactListener(this);
    
    
    
//    //添加一个矩形，然后调用scheduleUpdate方法，实现矩形的下落，随着重力加速向下运动
//    addRect();
    
    //添加一个地板
    addGround();
    
    //复制矩形的代码后，他只是不受重力的影响
//    //让矩形在x轴平移
//    addRect(0, 5, b2_kinematicBody);

//    //让矩形在y轴向上移动，然后向下加速运动
//    addRect(8, 5, b2_dynamicBody);
    
    //让矩形在y轴向上移动，然后向下加速运动
    addRect(5, 3, b2_dynamicBody);
    
    
    //调用update方法，实现每帧都改变物理世界中的物体
    scheduleUpdate();

    return true;
}


//实现模拟物理世界的方法（当前一帧与上一帧的时间差）
void HelloWorld::update(float dt){
    
    //使用这个step方法来一步一步的模拟我们的物理世界
    //(时间差（当前一步与最后一步的时间差，即当前一帧与上一帧的时间差），
    //速度迭代，模拟物理世界的过程中难免会有误差，所以就用速度迭代的次数来避免误差，官方建议8次，
    //位置的迭代，官方建议3次)
    world->Step(dt, 8, 3);
    
    //为了获取矩形，所以在这里定义一个Sprite
    Sprite *s;
    
    //获取移动的矩形
    //在这里获取到所有的子集的对象
    //遍历所有的子集对象，
    for (b2Body *b = world->GetBodyList(); b; b = b->GetNext()) {
//        //判断，因为只有一个动态的物体，所以可以这么判断，否则，要用别的方法
//        if (b->GetType() == b2_dynamicBody) {
        //让所有的类型都要刷新
            //获取到移动的物体的y 位置
//            log("%f",b->GetPosition().y);
        
            if (b->GetUserData()) {
                s = (Sprite*)b->GetUserData();
                
                //让Sprite与body同步
                s->setPosition(b->GetPosition().x * RATIO, b->GetPosition().y * RATIO);
            }
//        }
    }
}



//创建矩形，并且让其随着重力开始运动，有加速度的向下移动
void HelloWorld::addRect(){
    
    //config box2d
    ///*******************************************************************
    //定义一个b2BodyDef物体
    b2BodyDef def;
    
//    //指定def的初始化的position,x轴是0,y轴是10，代表着从10往下落
//    def.position = b2Vec2(0, 10);
    //定义完比例后开始修改位置，因为最高为6米，所以y轴定义为5，x轴最大为10米
    def.position = b2Vec2(3, 5);
    
    //配置物体的属性
    //b2_dynamicBody是枚举类型的，代表运动的物体，
    //还有b2_staticBody  代表静态的物体
    //还有b2_kinematicBody  代表悬浮的物体
    def.type = b2_dynamicBody;//此时这是个运动的物体
    
    //创建一个物体(物体的相关的定义)
    b2Body *body = world->CreateBody(&def);
    
    ///*******************************************************************
    
    
    
    
    //指定物体的fixture
    ///*******************************************************************
    
    b2PolygonShape shape;
    shape.SetAsBox(0.5, 0.5);//设置一个一米的箱子
    
    
    b2FixtureDef fixtureDef;
    //指定fixtuer的属性
    fixtureDef.density = 1;//密度
    fixtureDef.friction = 0.3;//摩擦系数
    fixtureDef.shape = &shape;
    body->CreateFixture(&fixtureDef);
    
    ///*******************************************************************
    
    
    
    
    
    //config cocos shape
    ///*******************************************************************
    //定义一个图形
    auto s = Sprite::create();
//    //指定他的Texture图形区域
//    s->setTextureRect(Rect(0, 0, 80, 80));

    //指定加入fixture的图形的区域
    s->setTextureRect(Rect(0, 0, 0.5 * 2 * RATIO, 0.5 * 2 * RATIO));
    
    //将其添加到层中
    addChild(s);
    
    //配置位置
    //cocos2d的图形区域的位置是（800 x 600）
    //box2d的范围单位是米，官方文档上的比较精确的范围是10米之内
    //意味着800px的位置当成10米是比较合理的，所以中间的比例是80
    
//    //因为每一帧都同步了，所以此处可以不要了，
//    //因为update中的s->setPosition(b->GetPosition().x * RATIO,
//    //b->GetPosition().y * RATIO);所以就不要了
//    //配置s的位置
//    s->setPosition(Point(def.position.x * RATIO, def.position.y * RATIO));
    
    //将图形和body相关起来
    body->SetUserData(s);//这样就将图形和body绑定起来了
    
    ///*******************************************************************
}




//直接复制上面的代码
//创建矩形，并且让其随着重力开始运动，有加速度的向下移动
void HelloWorld::addRect(float positionx, float positiony, b2BodyType type){
    
    //config box2d
    ///*******************************************************************
    //定义一个b2BodyDef物体
    b2BodyDef def;
    
    //    //指定def的初始化的position,x轴是0,y轴是10，代表着从10往下落
    //    def.position = b2Vec2(0, 10);
    //定义完比例后开始修改位置，因为最高为6米，所以y轴定义为5，x轴最大为10米
    def.position = b2Vec2(positionx, positiony);
    
//    //设置矩形的线性初速度，x轴平移
//    def.linearVelocity = b2Vec2(1, 0);

    //设置矩形的线性速度，y轴向上的速度
    def.linearVelocity = b2Vec2(0, 10);
    
    
    //配置物体的属性
    //b2_dynamicBody是枚举类型的，代表运动的物体，
    //还有b2_staticBody  代表静态的物体
    //还有b2_kinematicBody  代表悬浮的物体
    def.type = type;//此时这是个运动的物体
    
    //创建一个物体(物体的相关的定义)
    b2Body *body = world->CreateBody(&def);
    
    ///*******************************************************************
    
    
    
    
    //指定物体的fixture
    ///*******************************************************************
    
    b2PolygonShape shape;
    shape.SetAsBox(0.5, 0.5);//设置一个一米的箱子
    
    
    b2FixtureDef fixtureDef;
    //指定fixtuer的属性
    fixtureDef.density = 1;//密度
    fixtureDef.friction = 0.3;//摩擦系数
    fixtureDef.shape = &shape;
    body->CreateFixture(&fixtureDef);
    
    ///*******************************************************************
    
    
    
    
    
    //config cocos shape
    ///*******************************************************************
    //定义一个图形
    auto s = Sprite::create();
    //    //指定他的Texture图形区域
    //    s->setTextureRect(Rect(0, 0, 80, 80));
    
    //指定加入fixture的图形的区域
    s->setTextureRect(Rect(0, 0, 0.5 * 2 * RATIO, 0.5 * 2 * RATIO));
    
    //将其添加到层中
    addChild(s);
    
    //配置位置
    //cocos2d的图形区域的位置是（800 x 600）
    //box2d的范围单位是米，官方文档上的比较精确的范围是10米之内
    //意味着800px的位置当成10米是比较合理的，所以中间的比例是80
    
    //    //因为每一帧都同步了，所以此处可以不要了，
    //    //因为update中的s->setPosition(b->GetPosition().x * RATIO,
    //    //b->GetPosition().y * RATIO);所以就不要了
    //    //配置s的位置
    //    s->setPosition(Point(def.position.x * RATIO, def.position.y * RATIO));
    
    //将图形和body相关起来
    body->SetUserData(s);//这样就将图形和body绑定起来了
    
    ///*******************************************************************
    
    
    
    
}


//添加一个地板
void HelloWorld::addGround(){
    
    //创建一个静态的物体
    
    b2BodyDef def;
    //指定位置
//    def.position = b2Vec2(0, 0);
    //为了让创建的地板铺满底部，
    def.position = b2Vec2(400 / RATIO, 0);
    //指定def的类型，静态的物体
    def.type = b2_staticBody;
    
//    b2Body *body = world->CreateBody(&def);    
    groundBody = world->CreateBody(&def);
    
    
    b2PolygonShape groundShape;
    //默认情况下指的是半宽和半高,单位为米
    groundShape.SetAsBox(400 / RATIO, 0.5);
    
    b2FixtureDef fixuredef;
    //指定fixture的属性
    fixuredef.density = 1;//密度
    fixuredef.friction = 0.3;//摩擦系数
    //为其指定一个图形区域，让其与其他图形有一个碰撞的作用
    fixuredef.shape = &groundShape;
    
//    body->CreateFixture(&fixuredef);
    groundBody->CreateFixture(&fixuredef);
    
    
}



void HelloWorld::BeginContact(b2Contact *contact){
    
    //链接的两个对象的fixture
    //不管怎么样，最终都要落到地板上
    if (contact->GetFixtureA()->GetBody() == groundBody || contact->GetFixtureB()->GetBody() == groundBody) {
        log("有物体落在地板上＊——＊");
    }
    
    
}