PWM实验 － 基于AVALON的IP定制
硬件开发环境：黑金开发板Cyclone IV，
软件开发环境：Quartus 11.0 + Nios II 11.0
背景介绍：之所以想写本实验，在于＜Nios那些事＞做该实验的开发环境是Quartus 9.0 + Nios II 9.0的，对于我这种初学者来说，很是郁闷。改了那么多之后，算是调通了，于是想记录下本次实验。
由于本人语言能力有限，所以不打算重新写本次实验，只是按＜Nios那些事＞的顺序改动些。
一、简介
个人附注：1）关于如何分配信号线，如何编配外设与AVALON总线的接口信号线。强烈建议有余力的情况下阅读参考文档＜Avalon Interface Specifications＞
如果不想阅读英文的，可以看中文书藉＜NiosII嵌入式软件 SOPC设计原理及应用＞中的第三章也有很详细的介绍（PS本人也会过几天总结一个关于那章的读书笔记）
二、DHL模块设计
个人附注：1）主要是Verilog的代码编写。
三、硬件设计
个人附注：1）主要内容是SOPC Builder下如何添加IP核。
2）修改如下
步骤一：进入SOPC Builder后，选择“File”->"New Component.."，进入添加IP核模块界面。如图1所示：
步 骤二：单击"Next"，进入“HDL Files”选项卡，然后单击“Add ..”选择要添加IP核的HDL文件。（不能有中文路径什么的就不用我说了吧），经过一个不长的等待后就会发现如图所示的界面
在 这里，如果编译成功的话，会有上图“2”标注的信息提示，但是与此同时会有“3”处的3个error。在教程里并没有提及，很有可能是版本的问 题，版主使用的是8.0版本，所以没有这等提示。于是乎查各种资料，终于明白了个大概，是说reset信号线必须有一个时钟信号相结合，也大概是说 reset信号应该是个时钟类型的型号。那在哪改呢，别急，先点出“Close”。
步骤三：点击“Next”，继续到了“Signals”信号选项卡，可以看到如图所示，错误依旧在。可以发现与教程很不一样，尤其是“reset”和“clock”信号线。
具体每项什么意思，教程上解释的很清楚了
Interface是Avalon接口类型 ，它包括Avalon-MM、Avalon-ST、Avalon Memory Mapped Tristate Interface等等
Signal Type指的是各个Avalon接口类型下癿信号类型。
比 较一下，可以发现，主要不同在于Interface类型不一样，教程里的都是“clock_reset”，而事实的是一个 “clock“、一个”reset“，所以说很有可能是11.0版本的已经区分clock和reset信号了。这也就是会产生我们错误的原因，我也试图去 统一，发现不行，于是，先按教程里的将PWM_out信号线改成如图所示。见下图。改完之后发现ERROR少了一个
步 骤四：继续“Next”，来到Interface选项卡处，可以看到又与教程不一样，这里要注意，要消除上述两个错误就在这。单 击“reset”信号中的“Associated Clock”下拉箭头。我们将默认的“none”改换成"clock"。改完之后，error立马消失，至于原因，可以参考 “Documentation”选项卡，（对SOPC软件的人性化赞一个）。
接下来也就是要拉到下图所示位置停止，将红圈处改选为NATIVE,这个地方就是地址对齐的选项，我们选择为静态地址对齐。其他地方都默认，无需要改动。
步骤五....步骤N都与教程一样，无需任何地方变动。
四、软件设计
个人附注：1）主要内容是Nios II IDE 11.0的设置，没有遇到什么错误。
就这样，本次实验算是按步就班的完成了。
总结：1）至于上面修改的原因有点似懂但不能用理论阐述为什么，目前正在看些资料，会在＜NiosII嵌入式软件 SOPC设计原理及应用＞有所涉及，等看完了写个总结贴吧。
2）这里有个问题不是太懂，在上述步骤四中，教程里说“其它默认就行”，“这里面有很多选项，其中Timing部分需要说明 一下，PWM的Avalon Slave端口不Avalon Slave端口时钟信号同步，读/写时的建立径保持时间为0，因为读、写寄存器仅需要一个时钟周期，所以读/写时为0等待且不需要读延时。” 可是我在它 的默认下看到的是如下图，这不是有读等待的么？不解，不过我想这些在＜NiosII嵌入式软件 SOPC设计原理及应用＞都有解释，所以打算接下来花段整 的时候好好研读下“AVALON”总线部分的解释。
3） 还有本人在实验的时候，外部编译综合时出现错误，具体记不太清了，好象是说在PWM.BDF文件中和PWM.V文件中有 两个相同的实体。其实这就是说，PWM文件我已经定义了个PWM的entity，而在我打开Quartus II软件建立工程时，为了方便，就把实体体命名成了pwm，所以就重定义了，更恶的是不能重命名，我只好重新建立工程来完成了，可参看下图。看来我还得写 个关于建立的各个文件的阐述了要不然总会犯这种错误。
时不我待啊，感觉时间好少要学的好多的说啊，加油，明天继续学，打鸡血。
