duckie - 博客园

2016年6月12日

[KUKA] Mxautomation 安装

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posted @ 2016-06-12 10:53 duckie 阅读(8) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2016年6月11日

[Notes] Reading Notes on [Adaptive Robot Control – mxautomation J. Braumann 2015]

摘要： Reading sources: 1.Johannes Braumann, Sigrid Brell-Cokcan, Adaptive Robot Control (ARC ) Note: building upon an as of yet unnamed interface from KUKA 阅读全文

posted @ 2016-06-11 23:56 duckie 阅读(385) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2015年11月12日

[MOSEK] Mosek求解中遇到的奇葩内存问题

摘要：在使用mosek优化库的时候，使用http://docs.mosek.com/7.0/capi/MSK_getxx_.html的来读入xx以得到最优解对应的变量值。我希望使用Eigen::VectorXd xx, 在xx处读入xx.data(),会出现memory.h报错的问题解决方案：使用d 阅读全文

posted @ 2015-11-12 11:09 duckie 阅读(624) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2015年9月12日

[Python] 关于64位机的numpy安装问题

摘要： win10,64-bit,numpy安装，error: Unable to find vcvarsall.bat 阅读全文

posted @ 2015-09-12 14:15 duckie 阅读(1021) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Yijiang Huang

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