[Arduino] Arduino猪头笔记
摘要：
1. 步进电机驱动 今天才发现。。。。原来在不同的步进电机驱动模块里面，循环时钟是不一样的。。。。 步进电机驱动模块以及电路配置： 驱动代码的主要部分： int sp_param = 16383; digitalWrite(MotorStp_A, HIGH);delayMicroseconds(sp 阅读全文
posted @ 2016-08-16 22:26 duckie 阅读(182) 评论(0) 推荐(0) 编辑
