EC11编码器硬件电路及程序

EC11编码器 两个引脚那一端为普通的按键，也就是圆柄按下去的那个按键，当做普通按键使用即可

右边三个引脚中间的为GND，两边为两路脉冲信号

外围电路见图

程序设计思路，检测其中一路的下降沿，触发中断，然后读另外一个IO口的高低电平，从而确定转动方向

电路图为网上截图，只用其中一半即可

 

 

单片机为MSP430F169

#include <msp430x16x.h>

int count=50;
int main(void)
{

  WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;                 // 关闭看门狗定时器
  
  P1IE |=  BIT1;                            // P1.1 中断使能
  P1IES |= BIT1;                            // P1.1 下降沿触发
  P1IFG &= ~BIT1;                           // P1.1 中断标志位清零
  _EINT();                 //全局中断使能
                                        
  while(1);
}

// Port 1 interrupt service routine
#pragma vector=PORT1_VECTOR
__interrupt void Port_1(void)
{
  for(int i=0;i<1000;i++);          //延时消抖
  if((P1IN&BIT2)==0)
      count++;                
  else if((P1IN&BIT2)==0x04)
      count--;
  P1IFG &= ~BIT1;                 // P1.1 中断标志位清零
}