2018年2月21日
g2o error2
摘要： ./pose_estimation_3d2d: error while loading shared libraries: libg2o_core.so: cannot open shared object file: No such file or directory 在默认情况下，编译器只会使用 阅读全文
posted @ 2018-02-21 23:13 Awecoder 阅读(2111) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Ubuntu14.04默认cmake升级为3.x
摘要： 由于Ubuntu14.04的cmake版本为2.8.x，而如果需要cmake3.x版本时，无法生成makefile,有两种方法可以安装cmake3.4.1： 阅读全文
posted @ 2018-02-21 23:07 Awecoder 阅读(1103) 评论(0) 推荐(0) 编辑
g2o error
摘要： /home/lzp/slamtest/graduationcode/p3/poseestimation/pose_estimation_3d2d.cpp: In function ‘void bundleAdjustment(std::vector<cv::Point3_<float> >, std 阅读全文
posted @ 2018-02-21 23:02 Awecoder 阅读(1434) 评论(0) 推荐(0) 编辑