2017年10月12日
kinect 深度图像去噪算法
摘要： 算法设计思路 （1）读取16位深度图像到待处理图像帧组； （2）ROI区域计算 由于kinect 彩色摄像头和红外深度摄像头是存在视角偏差的，经过视角对齐后，得到的深度图像是有黑边的。此处通过取帧组第一帧图像计算感兴趣区域ROI（注：kinect的摄像头视角是固定的，ROI区域也是固定的，所以只需要 阅读全文
posted @ 2017-10-12 12:04 Awecoder 阅读(5188) 评论(1) 推荐(1) 编辑