2016年5月26日
ORB-SLAM2实现（kinect V1/ROS）
摘要： 实验室电脑环境ubuntu14.04和ROS indigo已经装好。 1. 构建工作空间【非常重要的一步】 将source ~/catkin_ws/devel/setup.bash加入到~/.bashrc中去 2. 安装Pangolin，用于可视化和用户接口 3. 安装BLAS和LAPACK 4. 阅读全文
posted @ 2016-05-26 19:08 Awecoder 阅读(5003) 评论(0) 推荐(0) 编辑