05 2016 档案

ROS：消息发布器和订阅器（c++）
摘要：学习资料主要源自http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/WritingPublisherSubscriber%28c%2B%2B%29 $ roscd beginner_tutorials/ $ mkdir -p src $ cd src $ gedit talker.c 阅读全文
posted @ 2016-05-30 16:42 Awecoder 阅读(12579) 评论(0) 推荐(1) 编辑
ORB-SLAM2实现（kinect V1/ROS）
摘要：实验室电脑环境ubuntu14.04和ROS indigo已经装好。 1. 构建工作空间【非常重要的一步】 将source ~/catkin_ws/devel/setup.bash加入到~/.bashrc中去 2. 安装Pangolin，用于可视化和用户接口 3. 安装BLAS和LAPACK 4. 阅读全文
posted @ 2016-05-26 19:08 Awecoder 阅读(5014) 评论(0) 推荐(0) 编辑
rgbdslam 源代码的实现
摘要：经过一番努力，终于跑通了felix.endres的rgbd slam v2 源码，中间遇到挺多问题。总结如下： （1） 关于SiftGPU问题：ERROR: SiftGPU cannot be compiled解决方法：将源码中CMakeLists.txt中第6行：set(USE_SIFT_GPU 阅读全文
posted @ 2016-05-20 08:39 Awecoder 阅读(2716) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Kinect1驱动 PCL OpenCV ROS 安装
摘要：1. OpenCV安装 1）在终端安装依赖项sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libjpeg-dev libtiff4-dev libjasper-dev libopenexr-dev cmake python-dev python 阅读全文
posted @ 2016-05-19 11:19 Awecoder 阅读(1251) 评论(0) 推荐(0) 编辑