OpenCV Error: Assertion failed (src.size == dst.size && src.channels() == dst.channels()) in cvConvertScale
发现问题:在做kinect采集的深度图去噪的时候遇到了cvConvertScale格式转换的问题。
OpenCV Error: Assertion failed (src.size == dst.size && src.channels() == dst.channels()) in cvConvertScale, file /home/lzp/opencv-2.4.9/modules/core/src/convert.cpp, line 1372
terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception'
what(): /home/lzp/opencv-2.4.9/modules/core/src/convert.cpp:1372: error: (-215) src.size == dst.size && src.channels() == dst.channels() in function cvConvertScale
*** 崩溃,返回值:0 ***
使用的KDevelop IDE单步调试,很快找到了出错语句。
cvConvertScale(frameSet[0], image8u, 255.0 / 4096.0, 0);
标记一下ConvertScale的用法
-->使用线性变换转换数组
void cvConvertScale( const CvArr* src, CvArr* dst, double scale=1, double shift=0 ); src 输入数组. dst 输出数组 scale 比例因子. shift 该加数被加到输入数组元素按比例缩放后得到的元素上.
总结出现该错误的原因有:
1.check这两个图或者矩阵是不是初始化了
2.如果初始化了,初始化的大小是不是一样,即两者有没有相同的长宽
3.两者的depth深度是不是一样,即是不是一个是三通道的,一个是单通道的。
或者一个是单通道32位浮点类型,一个是单通道8位整形类型
排查代码和图像数据源,找到了我的问题所在。
cout << "width" << temp->width << "height" << temp->height << "channel" << temp->nChannels <<"depth" << temp->depth << endl; 运行结果: width:640, height:480, channel:3, depth:8
深度图像因为未知原因,变成了3通道的图像!
参考资料:
http://blog.csdn.net/skyndsc/article/details/53870561
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