OpenCV Error: Assertion failed (src.size == dst.size && src.channels() == dst.channels()) in cvConvertScale

 

发现问题：在做kinect采集的深度图去噪的时候遇到了cvConvertScale格式转换的问题。

OpenCV Error: Assertion failed (src.size == dst.size && src.channels() == dst.channels()) in cvConvertScale, file /home/lzp/opencv-2.4.9/modules/core/src/convert.cpp, line 1372
terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception'
  what():  /home/lzp/opencv-2.4.9/modules/core/src/convert.cpp:1372: error: (-215) src.size == dst.size && src.channels() == dst.channels() in function cvConvertScale

*** 崩溃，返回值：0 ***

使用的KDevelop IDE单步调试，很快找到了出错语句。

cvConvertScale(frameSet[0], image8u, 255.0 / 4096.0, 0); 

 标记一下ConvertScale的用法
-->使用线性变换转换数组

void cvConvertScale( const CvArr* src, CvArr* dst, double scale=1, double shift=0 );

src 输入数组.
dst 输出数组
scale 比例因子.
shift 该加数被加到输入数组元素按比例缩放后得到的元素上.

总结出现该错误的原因有：

1.check这两个图或者矩阵是不是初始化了
2.如果初始化了，初始化的大小是不是一样，即两者有没有相同的长宽
3.两者的depth深度是不是一样，即是不是一个是三通道的，一个是单通道的。
或者一个是单通道32位浮点类型，一个是单通道8位整形类型

排查代码和图像数据源，找到了我的问题所在。

cout << "width" << temp->width << "height" << temp->height
<< "channel" << temp->nChannels
<<"depth" << temp->depth << endl;
运行结果：
width：640，
height：480，
channel：3，
depth：8

  深度图像因为未知原因，变成了3通道的图像！

参考资料：

http://blog.csdn.net/skyndsc/article/details/53870561