poj迷宫问题（bfs路径输出）

题目地址：http://poj.org/problem?id=3984

迷宫问题

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Description

定义一个二维数组：

int maze[5][5] = {
	0, 1, 0, 0, 0,
	0, 1, 0, 1, 0,
	0, 0, 0, 0, 0,
	0, 1, 1, 1, 0,
	0, 0, 0, 1, 0,
};

它表示一个迷宫，其中的1表示墙壁，0表示可以走的路，只能横着走或竖着走，不能斜着走，要求编程序找出从左上角到右下角的最短路线。

Input

一个5 × 5的二维数组，表示一个迷宫。数据保证有唯一解。

Output

左上角到右下角的最短路径，格式如样例所示。

Sample Input

0 1 0 0 0
0 1 0 1 0
0 0 0 0 0
0 1 1 1 0
0 0 0 1 0

Sample Output

(0, 0)
(1, 0)
(2, 0)
(2, 1)
(2, 2)
(2, 3)
(2, 4)
(3, 4)
(4, 4)

Source

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <queue>
using namespace std;
int map[10][10];
int visit[10][10];
int dir[4][2]= {0,1,0,-1,1,0,-1,0};
struct nodes
{
    int x,y;
};
nodes node1,node2,pre[15][15];
void bfs()
{
    queue<nodes> q;
    while(!q.empty())
        q.pop();
    node1.x=0;
    node1.y=0;
    visit[0][0]=1;
    pre[0][0].x=0;
    pre[0][0].y=0;
    q.push(node1);
    while(!q.empty())
    {
        node1=q.front();
        q.pop();
        if(node1.x==4&&node1.y==4)
        {
            break;
        }
        for(int i=0; i<4; i++)
        {
            node2.x=node1.x+dir[i][0];
            node2.y=node1.y+dir[i][1];
            if(node2.x>=0&&node2.x<5&&node2.y>=0&&node2.y<5&&!map[node2.x][node2.y]&&visit[node2.x][node2.y]==0)
            {
                visit[node2.x][node2.y]=visit[node1.x][node1.y]+1;
                pre[node2.x][node2.y].x=node1.x;
                pre[node2.x][node2.y].y=node1.y;
                q.push(node2);

            }
        }
    }
}
/*
这样写如果第一个方向找的路不对就会出错
void print(int x,int y)
{
    if(x==0&&y==0)
    {
        printf("(0, 0)\n");
        return ;
    }
    for(int i=0; i<4; i++)
    {
        int xx=x+dir[i][0];
        int yy=y+dir[i][1];
        if(xx>=0&&xx<=4&&yy>=0&&yy<=4&&visit[xx][yy]==visit[x][y]-1)
        {
            print(xx,yy);
            printf("(%d, %d)\n",x,y);
        }
    }
}
*/
void print(int x,int y)
{
    if(x==0&&y==0)
    {
        printf("(0, 0)\n");
        return ;
    }
    print(pre[x][y].x,pre[x][y].y);
    printf("(%d, %d)\n",x,y);
}
int main()
{
    for(int i=0; i<5; i++)

    {
        for(int j=0; j<5; j++)
        {
            scanf("%d",&map[i][j]);
        }
    }
    memset(visit,0,sizeof(visit));
    bfs();
    print(4,4);
}