潜心及躬行

摘要： https://www.cnblogs.com/xpvincent/archive/2013/02/15/2912836.html 目前能够百度到的根据旋转前后的两个向量求旋转矩阵，基本上都是根据上部链接的博客原理，但我根据其代码所写的程序，发现有bug ，一时半会无法解决，估计是特殊情况没有考虑。 阅读全文