之前老王一直给CATIA、Solidworks开发三维CAD插件，开发的程序都不能独立运行，处处受制于人，非常担心哪一天被川建国同志给制裁了。经过一番调研，老王发现基于国产的Rapid SDK用.Net可方便开发三维CAD图形应用。结合nuget可以大大简化程序集配置过程，使得集成.Net图形控件更加简单。因此老王迫不及待的写下此文跟大家分享，帮助大家快速搭建三维程序， 早日开发自主的CAD/CAE/CAM应用。

1 准备工作

Rapid SDK最低可以支持.Net 4.0, 因此使用VS2010及其后续版本都可以使用。

注意：如果没有安装VS2019，则需要安装一下最新的VC++的运行时库，下载链接如下：

1.1 创建WinForm工程

如果是跟已有的项目集成，就可以跳过此步。

 

 
创建一个空的WinForm程序

1.2 使用nuget添加三维控件

使用nuget自动添加.Net程序集引用

 
打开Nuget包管理器
 
搜索AnyCAD Rapid .Net
 
下载安装
 
耐心等待下载完成

2 开始写代码

2.1 在窗体上添加控件容器

可以使用Panel这样的Container控件来存放三维控件。

 

 
创建一个Split Pannel用来显示三维控件

2.2 创建三维控件

 
创建和初始化三维控件
    public partial class Form1 : Form
    {
        RenderControl mRenderView;
        public Form1()
        {
            InitializeComponent();

            mRenderView = new RenderControl();
            this.splitContainer1.Panel2.Controls.Add(mRenderView);
            mRenderView.Dock = DockStyle.Fill;

        }
    }

 

 

2.3 运行

 
什么都没有显示

3 开发CAD应用

3.1 开发CAD浏览器

增加打开文件菜单，在处理函数中增加以下代码：

        private void openToolStripMenuItem_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            OpenFileDialog dlg = new OpenFileDialog();
            dlg.Filter = "STEP File (*.stp;*.step)|*.stp;*.step||";
            if (DialogResult.OK != dlg.ShowDialog())
                return;

            var shape = StepIO.Open(dlg.FileName);
            if(shape != null)
            {
                mRenderView.ShowShape(shape, new Vector3(0.8f));
                mRenderView.ZoomAll();
            }
        }

 

 

运行测试

 
显示一个STEP模型

3.2 开发参数化建模程序

创建一个复杂的扫掠体。

        public override void Run(RenderControl render)
        {
            var startPt = new GVec(0, 100, 0);
            var points = new GPntList();
            points.Add(new GPnt(startPt.XYZ()));
            points.Add(new GPnt(startPt.Added(new GVec(0, 0, 150)).XYZ()));
            points.Add(new GPnt(startPt.Added(new GVec(0, 100, 150)).XYZ()));
            points.Add(new GPnt(startPt.Added(new GVec(-100, 100, 150)).XYZ()));
            points.Add(new GPnt(startPt.Added(new GVec(-100, 300, 150)).XYZ()));
            points.Add(new GPnt(startPt.Added(new GVec(100, 300, 150)).XYZ()));
            TopoShape path = SketchBuilder.MakePolygon(points, false);

            var sectionList = new TopoShapeList();

            GAx2 coord1 = new GAx2(new GPnt(startPt.Added(new GVec(- 25, - 25, 0)).XYZ()), GP.DY());
            TopoShape section1 = SketchBuilder.MakeRectangle(coord1, 50, 50, 10, false);

            render.ShowShape(section1, Vector3.Red);
            render.ShowShape(path, Vector3.Green);

            TopoShape pipe = FeatureTool.SweepByFrenet(section1, path, EnumSweepTransitionMode.RoundCorner,
                false);

            render.ShowShape(pipe, Vector3.Blue);
        }

 

 

运行

复杂的Sweep

更多示例请参考官方的github代码仓库：https://github.com/anycad/anycad.rapid.net.sample

 
复杂的参数化弹簧模型

 

4 小结

经过以下简单的三步就可以集成Rapid SDK了：

  • nuget下载和管理 Rapid SDK
  • 初始化三维控件
  • 应用开发

使用Rapid CAD SDK使得开发个性化、特定领域应用的CAD/CAM/CAE程序门槛大大降低。从此以后，老王终于可以无忧无虑地写代码啦！

5 后记

最近老王读到一段话感触很深也跟大家分享一下：

备胎危机”就像一道闪电，划破了黑暗的长空，那些隐藏的卡脖子技术在短暂的光亮之中露出了狰狞的牙齿。备胎危机意识，空前地普及了人们对于“工业暗器”的认识：它不动声色地潜伏在工业领域，体量很小，但却为工业创造了巨额财富。你离不开它，你看不到它。它是最不起眼、最中性的强大工具，然而，在极端的时候它或许会成为致命的政治武器。