摘要：
在3D测量中，光栅投影条纹是常用的技术，但是投影的条纹会有误差。 看了一些论文，相机的误差测量基本上假设相移上没有误差（也就是说投影的一个点不会跑到另一个点），但是投影该点的亮度可能受一些因素的影响，比如物体反射系数、投影仪的伽马畸变等等。例如在 Song Zhang 2007年的 "Generic 阅读全文
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LSD算法是一个直线提取算法，在opencv 中也有封装，它的主要思想是通过求导得到灰度的梯度，因为灰度梯度的方向的垂直方向就是线条的方向，将有相同方向的向量用矩形圈起来，再将举行精细化，最后就可以得到的一条线段了。 关于它的文章和算法和demo基本上可以在这里找到。 这篇文章里引入了很多名词，切听 阅读全文
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语法糖（Syntactic sugar），也译为糖衣语法，是由英国计算机科学家彼得·兰丁发明的一个术语，指计算机语言中添加的某种语法，这种语法对语言的功能没有影响，但是更方便程序员使用。语法糖让程序更加简洁，有更高的可读性。 以下应该有些例子，可是我太懒了。 阅读全文
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处理大型代码库时，通常需要由许多不同的函数执行一组任务，通常在执行更具体的函数之前或之后执行。 这些任务的性质与使用它们的项目一样多种多样，但这里有一些使用装饰器的常见示例。比如接入控制，清除临时对象，错误处理，缓存，写日志等等。 阅读全文
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看了一下网上大家的解决办法，所以结论就是放着不动不影响使用吗？ 阅读全文
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线性变换是一种映射，它满足向量加法和标量乘法两种运算的性质。不用公式说的话就是，想象空间中有一个向量，线性变换将会是这个向量变成另一个向量，那么前后这两个向量的关系，一定是能用加法和乘法去简单描述的。就用最简单的一维情况描述的话，一个线性变换是4，那么经过这个变换后，2就会变成8,9会变成36，它的 阅读全文
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首先要搞清楚，什么是线性空间，线性空间又叫向量空间，子空间。我们用这样一个空间去代表向量所有可能的“状态”和“变化”。一句话，线性空间就是只有尺度和位移变化的空间。如果你不理解这句话，那么我换一句话再说一次，线性空间中的向量只存在乘法和加法运算。是不是稍微更理解了一点？有了这句话，你再把它带入线性空 阅读全文
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我们可以从一个角度去理解线性代数中行列式的意义，即是变换前后尺度的变换的比例，这个尺度在一维情况可以理解为是长度，在二维情况可以理解为是面积，在三维情况可以理解为是体积... 具体而言 1.一维的行列式，那自然就是一个数，这个好理解，如果一个变换的行列式是 5， 那么这个变换本身也就是5，施加5给一 阅读全文
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具体表现为每次运行，或者单步运行每一步都会如题所示内容的对话框。 出现这个问题可能时因为你点了调试工具栏上的“在源中显示线程”这个选项，取消勾选就不会有问题了。至少在我的case里是这样。 阅读全文
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不知道为什么，opencv 版本是2.4.9 qt 编译器是MSVC2015 在VS2015下倒是没问题，在qt下就不行。。。 阅读全文