摘要：
for(int i = 0, j = 0;i<5,j<7;i++,j++) 那么最后判断的会是j<7的条件 应该写成 for(int i = 0, j = 0;i<5&&j<7;i++,j++) 阅读全文
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如何表示旋转，可能的表示方法有： （1）轴-角(axis-angle)表示法。方便转换，几何意义明显 （2）欧拉角表示法 （3）旋转矩阵（rotation matirces)法 （4）四元数法 第一种所谓轴-角表示法，是说任何的旋转情况都归类为下面这种情况，即一个旋转将向量$x$旋转为$x'\(，一 阅读全文
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默认的new 把内存开辟到堆区，大小可以指定，也就是做两件事情:（1）分配内存。（2）在分配好的内存上构建对象。原型如下： void *operator new( size_t, void * p ) throw() { return p; } void *__CRTDECL operator ne 阅读全文
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有了逆向迭代器，反转就方便多了 vector<int> a = {1,2,3,4,5}; vector<int> c; c.insert(c.end(),a.rbegin(),a.rend()); cout<<c[0]<<c[1]<<c[2]<<c[3]<<c[4]<<endl; 输出： 54321 阅读全文
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例如有一个 min 函数，我们希望它相对类型是独立的，也就是说任何类/类型都可以调用这个函数。如果是一个整型的数，通常我们可以这样写： int min(const int & a,const int &b) { return a<b?a:b; } 为了让它适用于多个类，我们知道C++有函数模板机制， 阅读全文
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函数如果在头文件中实现（定义）,并且头文件被超过一个的cpp文件包含，那么就会报重定义的错误 fatal error LNK1169：找到一个或多个多重定义的符号 但是内联函数却不会。 阅读全文
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RTTI 运行时刻类型识别允许”用只想基类的指针或引用来操纵对象“的程序能够获取到”这些指针或引用所指对象“的实际派生类型 阅读全文
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C++ Prime 里有原话（中文）：这种“用基类的指针或引用操纵多个类型”的能力被称为多态(polymorphism)。 例如有基类Camera， 他的子类有各种不一样的 camera，可以是佳能的，可以是尼康的... 现在已知函数： void lookat(const Camera *pcame 阅读全文
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其实代码应该这样看： typedef typename _Mybase::value_type value_type; //typedef [typename (_Mybase::value_type) ] value_type; //这里强调了 _Mybase::value_type是一个类型，而 阅读全文
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因为类默认的构造了 =号赋值(浅拷贝)，但不知道是不是只有VS才这样 阅读全文