2019年1月16日
[算法] 计算中表示旋转的几种方法
摘要： 如何表示旋转，可能的表示方法有： （1）轴-角(axis-angle)表示法。方便转换，几何意义明显 （2）欧拉角表示法 （3）旋转矩阵（rotation matirces)法 （4）四元数法 第一种所谓轴-角表示法，是说任何的旋转情况都归类为下面这种情况，即一个旋转将向量$x$旋转为$x'\(，一 阅读全文
posted @ 2019-01-16 19:39 zengzhaocheng 阅读(1533) 评论(0) 推荐(0) 编辑