EzRobot

摘要： 作者 作者：卢冬冬 邮箱：ezrobot@163.com 平台 主机：Windows 10 64bit 注意 内容 进入eclipse安装目录下的eclipse/plugins/org.eclipse.ui.themes_1.0.1.v20141126-1957/css文件夹。 找到该文件：e4_d 阅读全文

摘要： 作者 作者：卢冬冬 邮箱：ezrobot@163.com 平台 注意 内容 1. BSD开源协议 BSD开源协议是一个给予使用者很大自由的协议。基本上使用者可以“为所欲为”，可以自由的使用，修改源代码，也可以将修改后的代码作为开源或者专有软件再发布。 但“为所欲为”的前提是当你发布使用了BSD协议的 阅读全文

摘要： 作者 作者：卢冬冬 邮箱：ezrobot@163.com 平台 主机：Ubuntu 16.04 64bit 版本：Nuttx 7.29 注意 原作者：Loyen 原链接：https://www.jianshu.com/p/8e43b4fef638 内容 介绍 广义来说，消息队列提供了一种从一个进程向 阅读全文

摘要： Linux开发调试应用程序eclipse 搭建开发环境 1.1 下载文件 1.1.1 Linux arm-none-linux-gnueabi-gcc 下载链接：https://pan.baidu.com/s/1hXVuWw3NIPnEYVtrXXxlnw 提取码：zk1z gdb 下载链接：htt 阅读全文

摘要： Busybox学习笔记：FTP ServerBusybox FTP FTP Server要启动BusyBox内建的FTP Server，我们需要先孰悉tcpsvd与ftpd这两个命令。tcpsvd可以建立TCP socket，并将它bind在某个ip跟port，或是bind在某个程序上面。图1ftpd则是Anonymous FTP server，它不做身分的验证，所以启动后我们使用Guest就可... 阅读全文

摘要： 1、安装J-Link驱动。在KDS安装目录下已自带J-Link驱动，进入以下目录（以我的为例）：C:\Freescale\KDS_1.1.1\segger\USBDriver将看到CDC、x64、x86三个文件夹，根据自己的系统选择对应的程序，只需两步（以我的为例）：1> 进入CDC文件夹下，运行d... 阅读全文

摘要： 1、获取当前可用串口端口号1 using System.IO.Ports;2 string[] portNames = SerialPort.GetPortNames();2、TextBox换行、设置光标位置、随文本滚动1 txtRxData.Text += Environmen.NewLine;2... 阅读全文

摘要： 有许多同志在设计电路和制作PCB的过程中，对去耦电容的选择还是缺乏认识甚至是存在很大的盲目性。这里就涉及的问题谈谈一二。 利用去耦电容滤除电路板上电源的高频噪声是工程中常用的方法。好的高频去耦电容电路可去除高达1GHz的高频成分。设计印制电路板的时，每个集成电路的电源和地之间都要加一个去耦电容... 阅读全文

摘要： 一、C++中引用C语言函数 该函数位于单独的C源文件和头文件中，则在头文件所有宏定义和函数接口前加 #ifdef __cplusplus extern "C" {#endif 在头文件"#endif"后加#ifdef __cplusplus }#endif 在此以LED.h为例#ifndef __LED_H__#define __LED_H__/***需要添加的地方***/#ifdef __cplusplus extern "C" {#endif/***原文件中的宏定义***//***原文件中的函数构件***//***需... 阅读全文

摘要： 如果你是一名DIY爱好者，如果你是一名Robot爱好者，如果你是一名电子爱好者或者是正在准备或者在参加Freescale智能车比赛。那么你就无法避免使用光电编码器，但是大家对于该编码器的使用尤其软件实现的方式可能还没有一个明确的概念。这里呢，我将自己在一篇论文中看到的重点，记录下来方便自己和别人查看。 1、位置差分法（即M法） 优点：固定采样周期测量，实现起来简单易行。在高速测量时，有较好的速度平稳性及较高的测量精度。 缺点：在低速时会出现速度波动幅度大，平稳性差，且随着采样频率的提高，所测得的低速范围会变窄，测速精度随之下降等问题。 设脉冲发生器每转一圈发出的脉冲数为... 阅读全文