第二节流动式起重机的工作机构
中
流动式起重机的工作机构一般由起升机构、变幅机构、回转机构和行走机构等组成。
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一、起升机构
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流动式起重机的起升机构由动力装置、减速装置、卷筒及制动装置等组成。该动力装置一般是
柴油机或汽油机,除用来驱动起升机构外,也用来驱动行走机构、回转机构和变幅机构。
由于液压技术的提高以及密封技术的进步,液压传动得到了广泛的应用。在液压传动的起升机
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构中,一般采用液压马达驱动机构工作。如液压汽车式起重机,当把操纵手柄向后拉时,油泵将压
力油通过操纵阀、平衡阀的下方油路进入油泵,使油泵正向旋转,起升卷筒正转,吊钩上升;当操
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纵阀的手柄向前推时,压力油通过上方油路进入油马达,使油马达反转。起升卷筒随之反转,吊钩
落下。
平衡阀的作用是防止在吊物的作用下产生超速下降,所以平衡阀也称限速阀。当机构停止工作
时,平衡阀闭锁,油马达不能回油,使重物保持不动。
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起升机构的典型事故是断绳或制动器失灵。除超载、钢丝绳强度不够,制动器本身的缺陷之外,
液压系统的故障也会导致一些事故,如平衡阀渗漏或失灵,都会造成重物坠落。
二、变幅机构
变幅机构是改变起重机工作半径的机构,它扩大了起重机的工作范围,有利于提高起重
机的生产效率。
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只允许在空载条件下变幅的机构叫做非工作性变幅机构。而把能在带载的条件下变幅的机构叫
做工作性变幅机构。变幅又可分为挠性变幅(钢丝绳滑轮组)和刚性变幅(油缸变幅)。
变幅用的液压油缸按其与吊臂的相互位置不同,可分为前倾式、后倾式和后拉式三种形式。(如
图6-1)。
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图6-1液压变幅机构变幅油缸布置方式
a前倾式;b后倾式;c后拉式
前倾式变幅液压油缸,因其对臂架的作用力臂长,故采用变幅推力较小的小直径油缸。优点:
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吊臂悬臂部分短,能改善臂架受力状况;缺点:变幅液压油缸行程较长,臂架下方有效空间较小,
小幅度时,对起吊大体积重物不利。
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C质术变幅液压油缸,由于变幅油缸行程短,作用力臂短,因此所需推力大,多为双缸、代点
旧辟下方有效空间大,二是由于油缸重心后移,可减少平衡重并有利于提高性能:缺点:中元
中上铰点后移,使吊臂的悬臂部分较长,对吊臂的受力不利。
上拾式变幅油缸布置在吊臂后方。优点:吊臂前方的有效空间大些;缺点:变幅力较小,仅用
干小型轮式起重机或其他工程机械上。
类峘油缸的三种布置方式各有特点。由于前倾式所需推力小,并能改善吊臂受力,所以应用普
遍。
财于挠性变幅机构,要经常检查变幅绳,如不合格则按标准报废。变幅绳中与起重臂端部连接
的钢丝绳曾发生过多次断绳事故(俗称千斤绳被拉断)。
3.回转机构
回转机构是流动式起重机中必不可少的机构,它能使整个回转平台在回转支承装置上作360的
回转。
回转机构通常由原动机通过减速器带动与回转支承装置上的小齿轮来实现回转平台的
回转运动。回转机构的制动装置应保证突然制动时所产生的制动惯性力不致使起重机有剧烈的震动,
因而其制动力矩不宜过大。
起重机的回转部分是由回转支承装置支承。轮胎式起重机一般多采用转盘式回转支承装置。转
盘式回转支承装置有支承滚轮式和滚动轴承式两种。在支承滚轮式回转支承装置中,其回转部分的
垂直力和力矩由数对滚轮承受,由锥形滚轮承受垂直力,而由下部的反滚轮来承受倾翻力矩。这种
构造加工比较简单,但重量较大,其承载能力也比较大。滚动轴承式的回转支承装置的特点是回转
时摩擦阻力矩小,高度低,承载能力大。这样,轮胎式起重机的重心有所降低,使得整台起重机的
稳定性能有所改善。
滚动轴承式回转支承装置除滚珠外,还有内滚圈和外滚圈。滚圈可做成整体的,也可以做成上、
下两半的。往往在整体的滚圈上加工出大齿圈,有时候把齿圈做在里面,即采用内啮合的形式。此
时齿圈的加工不太方便,但其尺寸紧凑,外形也比较美观。
从安全的角度看,主要是回转支撑装置的安全检查。曾经发生过因连接螺栓拉断而使整个回转
部分翻倒的大事故。此外,还要经常检查齿轮,不得有裂纹,也不得有严重的磨损。
4.行走机构
流动式起重机通常是由发动机经行走机构将所产生的动力传递给驱动车轮的。轮胎式起重机一
般采用后轮驱动。
流动式起重机实际上只有一台发动机,其起升、变幅、回转、行走等动作都是由这一台发动机
经过不同的传动路线将其所产生的功率传递到各个部位的。司机操纵相应的离合器,便可获得所需
的动作。
