第三节起重机械主要零部件
一、制动器
制动器是使机构的运动件停止或减速的装置,由于起重机间歇性的工作特点,各个工作
机构经常处于频繁启动、制动状态,制动器成为动力驱动的各机构不可缺少的组成部分,身兼
机构工作的控制和安全双重任务,是安全检查的重点。
1.制动器的功能
制动器的工作实质是通过摩擦副将切断动力的运动件的惯性动能转化为摩擦热能消耗,从而产
江刷动作用。其结构特点是,形成摩擦副中的一部分与固定构件相连,另一部分与被制动的机构转
机相连,当摩擦副接触压紧时,产生制动作用,机构工作停止;当摩擦副分离时,制动作用解陈,
机构可以正常工作。
持作用:在起升机构中,保持吊重静止在空中:在变幅机构中,将臂架维持在一定位直休
持不动;对室外轨道起重机起防风抗滑的作用。
A7-
(2)停止作用:使机构的运动迅速在一定时间或一定行程内停止。
(3)洛重作用:将制动力与重力平衡,使运动体以稳定的速度下降。
2.制动器的种类
(1)按构造形式分类
带式制动器,利用挠性钢带压紧制动轮产生制动力矩。带式制动器构造间单,尺寸紧凑,佰日
动轮轴受力较大,摩擦面上压力分布不均匀,因而磨损也不均匀。它常用于中小起重机和流动
重机。
块式制动器,两个对称布置的制动瓦块在径向抱紧制动轮产生制动力矩,从而使制动轮轴所m
制动力抵消。块式制动器结构紧凑,紧闸和松闸动作快,但冲击力大。在桥架类型起重机上大务元
用这种制动器。
,质
盘式与圆锥式制动器,带有摩擦衬料的圆盘或锥形金属盘互相贴紧产生制动力矩。体积小
量小,动作灵敏,摩擦面积大,制动力矩大。它较多地应用于各类起重机中。
(2)按操作情况分类
按照操作情况的不同,制动器分为常闭式、常开式,起重机上多数采用常闭式制动器。
常闭式制动器,在机构停止工作时,制动器处于紧闸状态;当机构接通能源的瞬间施加外力加
能解除制动,使机构开始工作。
常开式制动器,机构在非工作状态,制动器处于松闸状态,在外载荷(例如风载荷)作用下机构可
产生运动;机构在工作状态需要运动停止时,可以根据需要施加上闸力使摩擦副结合,产生制动力
矩。
3.制动器的选择与配备
为减小制动力矩和结构尺寸,制动器通常安装在机构的高速轴(电动机轴或减速器的输入轴)上,
但对安全性要求高的机械,则直接安装在卷筒轴上,防止传动系统承载力零件损坏,造成物品坠落。
(1)制动器的制动力矩,应该满足以下要求:
Mz≥k·M
式中:Mz一制动器的制动力矩;M一制动器所在轴的力矩;K一安全系数,参见表4-3。
表4-3安全系数的选用
机构
使用情况
安全系数
一般的
1.5
起升机构
重要的
1.75
具有液压制动作用的和液压传动的
1.25
吊运炽热金屑或其他危险
装有两套支持制动器,对每一套制动器
1.25
品的起升机构
彼此有刚性联接的两套驱动装置,每套装置装有两
套支持制动器,对每一套制动器
1.1
非平衡变幅机构
1.75
在工作状态时
平衡变幅机构
1.25
在非工作状态时
1.15
(2)制动器的配备
在对起重机进行安全检查时,对各机构制动器的配备要求必须给予确认。
动力驱动起重机的起升、变幅、运行、旋转机构都必须装设制动器。
起升机构、变幅机构的制动器,必须是常闭式制动器。
吊运炽热金属或其他危险品的起升机构,以及发生事故可能造成重大危险或损失的起升机
每套独立的驱动装置都应装设两套支持制动器。
人力驱动的起重机,其起升机构和变幅机械必须装设制动器或停止器。
-48-
4.块式制动器的类型
动器工作原理是:驱动装置未动作时,制动臂上的瓦块在主弹簧张力的作用下,紧紧抱住制
社松机构处于停止状态。驱动装置动作时产生的推动力推动拉杆,并使主弹簧被压缩,同时使左
制动臂张开,使左、右制动瓦块与制动轮分离,制动轮被释放。当驱动装置失去动力后,主弹等
每应的同时带动左、右制动臂及制动瓦块压向制动轮,从而使机构的制动轮连同轴一起停止运行
达到制动目的。
胡据驱动装置不同,块式制动器可分为:短行程电磁铁制动器(图4-2)、长行程电磁铁制动器(图
4.3)、液压推杆制动器(图4-4)、液压电磁铁制动器等。主要区别见表4-40
3
m
12
1o
图4-2短行程电磁制动器
1-框形拉杆2-主弹簧
3-推杆4-锁紧螺母
5-电磁铁铁心6-衔铁7-左制动臂
8-调节螺钉9-左制动瓦块
10-右制动瓦块
11-右制动臂12-螺母13-副弹簧
21
bt单本
图4-3长行程电磁铁制动器
1一主杆2-三角板3一拉杆4-螺母5一制动臂6一套板7一主弹簧
8-调整螺钉9-主弹簧调节螺母
10-立杆调节螺母
11一制动臂角形顶板
3
2
987654
工任
10
171
包
1213141516
1611
图4-4液压电磁推杆制动器
1-液压电磁铁2一杠杆
3、4销轴5一挡板6-螺杆7-弹簧架8-主弹簧9-左制动臂
16一自动补偿器17一推杆
10-拉杆11、14-瓦块
12一制动轮13-支架15一右制动臂
