1.配置时钟；
2.配置ADC，如果下图
3.配置ADC，DMA，如下图
4.配置低速循环
5.配置连续模式
6.配置速率
7. 定义ADC数组
uint8_t adc_buf[3];
8.打开ADC，dma
HAL_ADC_Start_DMA((ADC_HandleTypeDef*）&hadc，
(uint32_t)adc_buf,
(uint32_t)3;
)
