使用冒泡排序法，对各通道的连续五次采样结果取平均值
u16 ADC1_AveragValue(u16 ADC_Value[N][M])
{
u16 ADC1_Value[N];
u8 i = 0;
u8 j = 0;
u16 temp = 0;
u16 ADC1_Av = 0;
for (i = 0;i < N;i++)
{
ADC1_Value[i] = ADC_Value[i][0];
}
/*冒泡排序*/
for(i=0; i<N-1; i++)
{
//内循环选择要进行比较的数
for(j=0; j<N-1-i; j++)
{
if(ADC1_Value[j]>ADC1_Value[j+1])
{
temp=ADC1_Value[j];
ADC1_Value[j]=ADC1_Value[j+1];
ADC1_Value[j+1]=temp;
}
}
}
/*去掉最大值和最小值*/
for (i = 0; i<N-2;i++)
{
ADC1_Av += ADC1_Value[i+1];
}
/*取平均值*/
ADC1_Av = ADC1_Av/4;
return ADC1_Av;
}
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STM32的内部自带12位ADC，其特点如下：
（1）12位分辨率，最短时钟周期为14个，时钟周期可调，分别可以调整为14、20、26、41、54、68、252，因此当时钟为14MHz时候，最快转换时间为1us；
（2）供电电压为2.4V到3.6V，注意stm32的最低供电电压可以是2V，但是使用ADC时候，必须达到2.4V以上；
（3）输入电压范围：0<vin< VCC
（4）最小量化单位为：LSB=Vref+/4096mV;
（5）为逐次比较型AD；
处理AD转换的方法有两个：一个是常用的中断，另一个是DMA，相对来说，DMA模式下的效率要高，所以这里研究DMA下的ADC。
3、实验目标：通过ADC1的11通道采集外部电压，然后又DMA传送到缓存，然后通过串口发到到PC上。
4、实验程序：
1. 配置ADC等资源
 2. 配置时钟
 3. 参数配置
 点“ADC1”?
 Mode: 模式为独立模式。
Dataalignment数据对齐：右对齐
ScanConversionMode:扫描转换模式，如果使用了一个ADC下的多个采集通道，需要选择Enable模式，否则只会转换设置的第一个通道。
ContinuousConversMode连续转换模式
DiscontinuousConversionMode:不连续转换模式
 NVIC部分开启DMA中断，关闭中断模式的中断使能。
 Memory：勾选此项，转换数据将存在Memory中，并且地址自加连续存放。此功能对某个通道连续多次采样很好用，采样数据会自动填满一个数组，方便软件滤波。
Mode：选循环模式，填满数组后自动从头刷新。
DataWidth数据长度：如果是12位AD转换，此处选半字。
4．程序实现
在STM32CubeMX生成好的程序基础上。
在main设置一个uhADCxConvertedValue2的全局变量数组。类型为Uint16_t。
在main函数的初始化区后，while(1)区前，添加：
if(HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t*)&uhADCxConvertedValue2,100)!=HAL_OK)Error_Handler();
ADC1启动，并开始连续转换，转换结果会放在uhADCxConvertedValue2数组中，大小是100。因为是连续转换，所以数组中存放的是最近100次转换结果。
5软件滤波
滤波子函数：可以计算100个点的滤波结果。
此函数为中值平均滑动滤波，当然，滑动是ADC的DMA自动实现的。
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