STM32CubeMX USART串口DMA，IDLE 空闲中断接收不定长接收详解(stm32f407zg)

1.打开软件如下图；

 

2.选择单片机，如下图；

3.配置最大时钟，如下图

4.选择usart1，配置异步通讯，并在DMA settings下添加USART1_RX和USART1_TX,DMA模式选择NORMAL就行，如下图；

 

 

 

5.添加usart1中断，如下图；

6.配置路径，.c.h 后再点击GENERATE CODE

 

 

7.生成工程代码后，while上面初始化；

if (HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, (uint8_t *)aRxBuffer, RXBUFFERSIZE) != HAL_OK)
{
/* Transfer error in reception process */
Error_Handler();
}
__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_IDLE);

//添加      #define RXBUFFERSIZE 50

//添加      uint8_t aRxBuffer[RXBUFFERSIZE];

/***************************下面添加printf第一段***************/

#ifdef __GNUC__
/* With GCC, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printf
set to 'Yes') calls __io_putchar() */
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif /* __GNUC__ */

/***************************下面添加printf第二段***************/

PUTCHAR_PROTOTYPE
{
/* Place your implementation of fputc here */
/* e.g. write a character to the USART1 and Loop until the end of transmission */
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);

return ch;
}

8.编写，声明，定义，调用 void HAL_UART_IdleCallback(UART_HandleTypeDef*huart)；

/***************************下面main.h内添加函数声明***************/

void HAL_UART_IdleCallback(UART_HandleTypeDef*huart);

 /***************************下面main.c内添加库函数***************/ 

#include "string.h"
#include "stdio.h"

 /***************************下面main.c内添加编写的回调函数***************/

void HAL_UART_IdleCallback(UART_HandleTypeDef*huart)
{
//清除标志位
__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(huart);
//停止DMA接收
HAL_UART_DMAStop(huart);
//返回发送回的数据
printf("%s",aRxBuffer);
printf("Helloorld!\n");
//清除缓存区
memset(aRxBuffer,0x00,50);
//开始DMA接收
if(HAL_UART_Receive_DMA(huart,(uint8_t*)aRxBuffer,RXBUFFERSIZE)!=HAL_OK)
{
Error_Handler();
}

}

 /***********下面stm32f4xx_it.c内void USART1_IRQHandler(void)中添加编写的回调函数***************/ 

if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_IDLE)!=RESET)
{

// HAL_UART_IdleCallback(&huart1);
HAL_UART_IdleCallback(&huart1); // HAL_IdleCallback(UART_HandleTypeDef*huart);
}

 

9.结束。 例：发送123。返回123 ；          发送5909.返回5909； 

 

10. 添加DMA发送 

10.1 

添加：#define TXBUFFERSIZE 50 

添加：uint8_t aTxBuffer[TXBUFFERSIZE];

开启发送中断：

HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, (uint8_t *)aTxBuffer, lslong);
__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_TC);

 

添加 发送回调函数：

//发送结束回调函数，使能485接收；
void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{ 
 //开始DMA接收
if(HAL_UART_Receive_DMA(huart,(uint8_t*)aRxBuffer,RXBUFFERSIZE)!=HAL_OK)
{
Error_Handler();
}

}