摘要：
1. 之前使用xilinx的编译器编译的sophus库，重新用linardo的编译一遍，编译完把include和lib分别弄到板子上/user下对应文件夹中 2. 编译useSophus， 注意链接的时候要链接arm的库 编译成功 3. 把useSophus撸到板子上，运行，成功，舒服 阅读全文
摘要：
1. hello world 没毛病，在arm上成功运行 2. useEigen 第一次报错： 板子上的系统里的libstdc++.so.6太老了，到xilinx的那坨里头找，然后替换 注意是armhf架构，找gnueabihf 找到路径是 /media/albireo/backup/opt/Xil 阅读全文