摘要：
原英文地址:dcm_tutorial 感觉这篇文章还是很有学习价值的,所以就抽出了一些时间对本文进行的翻译.下面这个好多人用的算法就是一种DCM 滤波器.//======================================================================================// IMU.c// S.O.H. Madgwick// 25th September 2010//=================================================================================... 阅读全文
ShareIdeas本博客不再更新,欢迎访问我的github,https://github.com/sunke-github/ |