摘要：
这里的四元数算法来自这里,我没有直接使用这个算法而是自己写了个程序验证其正确性.下面是代码:(博客园 : 梦工厂2012)// Quaternion_test.cpp : Defines the entry point for the console application.///*所有方法体者... 阅读全文
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