摘要：
这里只是简单介绍一下思路，因为我的上位机是用C#开发的，所以绘图方面用的是opengl 的csgl框架，虽然版本不高，但已绰绰有余！这是简单写的一个小程序，C#下环境配置可以参考我上一篇博客。程序思想虽然简单，但是不太好想到。程序界面如图：程序我只是简单的 使用按键 改变欧拉角，可以简单的看到转动的效果。核心代码如下 ：这里是按键改变输入欧拉角的大小。 private void OpenGLBase_KeyDown(object sender, KeyEventArgs e) { switch (e.KeyCode) { ... 阅读全文
